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二、求任意两点间最短距离的矩阵算法 * * 第六章 图与网络分析 6.1 图的基本概念 6.2 树图和图的最小部分树 6.3 最短路问题 6.4 网络最大流问题 6.5 网络模型的实际应用 端点 关联边 相邻 环 多重边 简单图 多重图 v1 v2 v3 v4 v0 e1 e2 e3 e4 e5 e6 e7 e0 6.1 图的基本概念 图是对现实的抽象，以点和点与点之间的连线表示。若点与点之间的连线没有方向，称为边。由点和边组成的图称为无向图。 无向图G记为G={V, E}。其中V={v1,v2,…,vn}为G的点集，E={e1,e2,…,em}为G的边集。 次：一个点作为边的端点的次数。 奇点 偶点 悬挂点 悬挂边 孤立点 链：点和边的交替序列，其中点可重复，但边不能重复。 中间点 圈 路 回路 连通图 子图 部分图(支撑子图) 例：有甲、乙、丙、丁、戊、己六名运动员报名参加A、B、C、D、E、F六个项目的比赛。如表中所示，打“√”的是各运动员报名参加的比赛项目。问：六个项目的比赛顺序应如何安排，才能做到使每名运动员不连续地参加两项比赛？ √ √ √ 己 √ √ √ 戊 √ √ 丁 √ √ 丙 √ √ √ 乙 √ √ √ 甲 F E D C B A 解：用点表示比赛项目，若两个项目之间有同一名运动员参加，在代表这两个项目的点之间连一条边，得图。 在图中找出一个点序列，使依次排列的两个点不相邻，即能做到每名运动员不连续参加两项比赛。例如A, C, B, F, E, D（从次最高的点开始）。 A D E F B C 1. 树图及其性质 6.2 树图和图的最小部分树 树图的性质： （1） 当点数p大于1时，至少有两个悬挂点。 （2） 边最多的无圈图，边最少的连通图，边数q等于点数p减1。 树图：无圈的连通图。 例如 （3） 无圈, 连通 ? 无圈, q=p-1 ? 连通, q=p-1 2. 图的最小部分树 若T是图G的一个部分图，且为树图，则称T是G的一个部分树(支撑树)，T的各条边称为树枝。 图G有部分树的充分必要条件为G是连通图。连通图G往往有多个部分树，树枝总长最小的部分树称为G的最小部分树（最小树）。 给图G中的每一条边[vi, vj]一个相应的数?ij，则称G为赋权图。 G： A B C D 5 4 7 3 6 5 5 7 6 T： A C B D S A B C D E T 2 5 2 4 1 4 3 1 7 5 5 7 最小部分树长Lmin=14 3. 最小部分树的求法 例：要在下图所示的各个位置之间建立起通信网络，试确定使总距离最小的方案。 避圈法： S A B C D E T 2 5 2 4 1 4 3 1 7 5 5 7 最小部分树长Lmin=14 破圈法： 6.3 最短路问题 最短路问题一般是求解图中任意两点间距离最短的路径及其长度。这里所说的距离最短是指广义概念而言的，根据图中各条边上权数的含义的不同，最短路问题具有不同的物理意义。 最短路问题包括两种类型： 一种是求图中某点到另一点的最短路，或是某点到其余各点的最短路，即有确定起点的最短路问题。 另一种是求图中任意两点间的最短路，即无确定起点的最短路问题。 对于第一种类型的问题，本节介绍Dijkstra标号算法；而第二种类型的问题，本节介绍矩阵算法。 一、Dijkstra标号算法 1. Dijkstra标号算法的基本思路 当所有边的权都非负时，如果v1→v2→v3→v4是v1到v4的最短路，那么v1→v2→v3一定是 v1到v3的最短路。 之所以将某点到另一点的最短路和某点到其余各点的最短路归结为一种类型的问题，原因在于图中某点到另一点的最短路一般要途经若干个点，根据Dijkstra标号算法的基本思路，则要依次计算出某点到各途经点的最短路，进而求出确定两点间的最短路。当确定两点间的最短路途经了图中其他所有点时，意味着我们在计算出某点到另一点的最短路之前，已经分别计算出了某点到各途经点的最短路，也即求出了某点到图中其余各点的最短路。 Dijkstra标号算法既能对无向图进行求解，又能对有向图进行求解。 2. Dijkstra标号算法的计算步骤 点的标号分为两种类型，一种是以中括号形式进行标记，表示永久标号；另一种是以小括号形式进行标记，表示临时标号。每一点的标号又分为两部分，前标号表示起点到