清华随机信号的分析基础课件CH3平稳性与功率谱密度.ppt

电子科技大学通信学院 电子科技大学通信学院 随机信号分析 第3章 平稳性与功率谱密度 第3章 平稳性与功率谱密度 有一类极为重要的随机信号，它的主要（或全部）统计特性关于参量保持“稳定不变”，这种随机信号被称为平稳随机信号。 本章讨论： 1）严格与广义平稳性；循环平稳性； 2）平稳信号相关函数的特性；有关物理意义； 3）平稳信号的功率谱密度与互功率谱密度； 4）白噪声及其实例——热噪声 第3章 平稳性与功率谱密度 3.1 平稳性与联合平稳性 3.2 循环平稳性 3.3 平稳信号的相关函数 3.4 功率谱密度与互功率谱密度 3.5 白噪声与热噪声 3.6 应用举例 3.1 平稳性与联合平稳性 3.1 平稳性与联合平稳性 3.1 平稳性与联合平稳性 3.1 平稳性与联合平稳性 3.1 平稳性与联合平稳性 3.1 平稳性与联合平稳性 3.1 平稳性与联合平稳性 3.1 平稳性与联合平稳性 3.1 平稳性与联合平稳性 3.1 平稳性与联合平稳性 平稳性是随机信号的统计特性对参量（组）的移动不变性，即平稳随机信号的测试不受观察时刻的影响； 应用与研究最多的平稳信号是广义平稳信号； 严格平稳性因要求太“苛刻”，更多地用于理论研究中； 经验判据：如果产生与影响随机信号的主要物理条件 不随时间而改变，那么通常可以认为此信号是平稳的。 非平稳信号：当统计特性变化比较缓慢时，在一个较短的时段内，非平稳信号可近似为平稳信号来处理。如语音信号，人们普遍实施10－30ms的分帧，再采用平稳信号的处理技术解决有关问题。 3.1 平稳性与联合平稳性 3.1 平稳性与联合平稳性 3.1 平稳性与联合平稳性 3.1 平稳性与联合平稳性 3.1 平稳性与联合平稳性 3.1 平稳性与联合平稳性 3.1 平稳性与联合平稳性 3.1 平稳性与联合平稳性 3.1 平稳性与联合平稳性 3.1 平稳性与联合平稳性 3.1 平稳性与联合平稳性 3.1 平稳性与联合平稳性 3.1 平稳性与联合平稳性 3.1 平稳性与联合平稳性 3.1 平稳性与联合平稳性 3.2 循环平稳性 3.2 循环平稳性 3.2 循环平稳性 3.2 循环平稳性 3.2 循环平稳性 3.2 循环平稳性 3.2 循环平稳性 3.2 循环平稳性 3.2 循环平稳性 3.2 循环平稳性 3.2 循环平稳性 3.2 循环平稳性 3.2 循环平稳性 3.2 循环平稳性 3.2 循环平稳性 例1: 取值+1，-1的二元（二进制）传输信号 W(t), 如下图所示, 第n时隙上， 其中T为传输时隙长度,而且不同时隙上的信号取值彼此统计独立并具有同样的概率特性。证明W(t)是严格周期平稳随机信号。 3.2 循环平稳性 3.2 循环平稳性 证明：对于任意n维概率分布函数，若取观察时刻组 有 由于不同时隙上的信号取值彼此统计独立并具有同样的概率特性，该联合事件的概率主要取决于观察时刻之间的相互关系：哪些落在同一个传输时隙内；哪些落在不同的传输时隙上。但是，如果时刻都移动一个时隙长度T，得到新的观察时刻组: 3.2 循环平稳性 3.2 循环平稳性 例3: 正弦随机电压信号 ，其中 A与T是确定量。经过随机时间滑动Θ， Θ在[0,T]上均匀分布，滑动后的随机电 压为 。 试问， 3.2 循环平稳性 3.2 循环平稳性 3.2 循环平稳性 3.2 循环平稳性 3.2 循环平稳性 3.2 循环平稳性 3.3 平稳信号的相关函数 3.3 平稳信号的相关函数 3.3 平稳信号的相关函数 3.3 平稳信号的相关函数 3.3 平稳信号的相关函数 3.3 平稳信号的相关函数 3.3 平稳信号的相关函数 3.3 平稳信号的相关函数 3.3 平稳信号的相关函数 3.3 平稳信号的相关函数 3.3 平稳信号的相关函数 3.3 平稳信号的相关函数 3.3 平稳信号的相关函数 3.4 功率谱密度与互功率谱密度 信号有两种类型： 1）能量型信号的能量有限