物理学基地班的分析力学讲义三.ppt

备忘：矢量 A 可用复数来表示，如图。在Oxy和Oxy 坐标 系下，有 z = x+i y、z = x+i y ； ，因此 ：代表转动。 当坐标系转动时，矢量 U 变成 U ，它的三个分量 ui (i =1,2,3)是 U 的三个分量 ui (i =1,2,3) 的线性组合 上式的矩阵形式 U = AU 其中矩阵 A 应满足一定的条件，以保证归一化的矢量 在转动以后仍然归一化，即有 由 A 的任意性(坐标系可任意选取)，有 或 满足以上条件的矩阵称为正交矩阵。注意，代表物 理量的矩阵 S 是对称矩阵，即 ；而坐标转动矩 阵 A 则是正交矩阵，即 。 由于坐标系的转动，使得表示物理量的矩阵S 也发生变化。变化后的矩阵 S 与 S 的关系的推导： 原坐标系中，将 S 作用到 U，得另一矢量 V，有 SU=V； 坐标系转动后，这一关系仍然应成立，即 S U = V 由U的任意性，有 S A = AS 。 而 ，所以 。 可以证明：在坐标转动下，代表物理量的矩阵S的本 征值和本征矢不变。 注：当坐标系变换到另一坐标系时，对称矩阵的各个 分量都要发生变化，矩阵不再是对角的了，但是 物理量的本征值和本征矢不因坐标系的变换而变 化，因而相应的本征椭球在空间中的位置和形状 不变。 定理三 如果对称矩阵 S 的两个本征值相等λa= λb = λ， 则和它们对应的本征矢 ua 和 ub 的线性组合 也是 S 的对应于同一个本征值λ 的本 征矢。 证：本征值方程为 将两式分别乘上 和 并相加，得 上式表明： 也是 S 的对应于同一个本征值λ 的本征矢。 两个独立矢量 ua 和 ub 的线性组合形成一个平面。 因此定理三表明，和两个相等本征值对应的不是两个 特定的本征矢量，而是一个平面，在这一平面中的任 意矢量都是和这一本征值对应的本征矢。此时，对应 的椭球有两个主轴长度相同，是一个旋转椭球。沿这 两个主轴作的椭球的截面是一个圆。这一截面上的任 意矢量都可以看成椭球的主轴。可以从中选两个相互 垂直的矢量作为椭球的主轴。所以，对于任意一个 3×3 对称矩阵 S，总可以找到三个相互垂直的方向，当矢量 u 沿这三个方向时，S 作用到矢量 u 上不改变它的方向。 x y z x z 当实对称矩阵 S 的三个本征值相等时，其特征多项式为 其中 对 ΔS (λ) 分别求一阶导数和二阶导数，得 将上式代入 ΔS (λ) 的一阶导数表达式，有 化简得 由于 S 是矩阵，所以 而 因此 这样由 S 的本征值方程 SU =λ0U 得 SU =λ0 IU =λ0U 即当实对称矩阵 S 的三个本征值相等时，其本征矢 方向是任意的，对于电磁介质而言，这说明介质是 各向同性的。 推广： S 维矢量的定义 定义一 一组 S 个实数 ui (i =1,2,…S) 称为 S 维空间中 的矢量，每个 ui 称为这一矢量的分量。 定义二 两个矢量的对应分量相乘并求和 ，此 和称为它们的标积。 说明：对于实矢量，标积的另一种形式 其中 定义三 如果两个矢量的对应分量成正比 ui = c vi ，就称 它们相互平行。 定义四 如果两个矢量 (非零矢量) 的标积 等于零， 就称它们相互正交。 S×S 的矩阵 S 的本征值方程成为 或者 定理四 S×S 的对称矩阵 S 有 S 个独立的本征矢。对应的 本征值为实数。当这 S 个本征值各不相等时，对应的 S 个 本征矢相互正交。可以将它们归一化成为一组 S 个正交 归一的 S 维矢量 。当在 S 个本 征值中有 m 个本征值相等时，对应的 m 个独立本征矢的 线性组合形成一个 m 维线性子空间 (m 维 “平面”)，其中 的任意矢量都是对称矩阵 S 对应于