电力系统的分析第7章.pptVIP

第7章 同步发电机的基本方程 本章提示 7.1 同步发电机的原始方程 7.2 d、q、o坐标系统的发电机基本方程 7.3 基本方程的拉氏运算形式 7.4 同步电机的稳态运行 本章提示 在一定前提条件下，提出同步发电机的原始方程； 通过派克变换，实现从a、b、c系统到 d、q、o坐标系统的转换，得到发电机的基本方程及其标幺制形式； 为简化求解，提出同步发电机基本方程的拉氏运算形式； 结合相量图，对同步发电机的稳态运行进行了分析。 7.1 同步发电机的原始方程 7.1.1 前提条件 7.1.2 电压方程及磁链方程 电机铁芯部分的导磁系数为常数，即忽略磁性材料磁饱和、磁滞和涡流的影响，铁芯工作于线性区。。 对纵轴和横轴而言，电机转子的结构是完全对称的。 定子三相绕组结构完全相同，彼此互差 120度电角度，在气隙中产生正弦分布的磁动势。 电机空载，转子恒旋转时，其磁动势在定子绕组中感应的空载电势是时间的正弦函数。 假设定子与转子具用光滑的表面，其槽与通风沟等不影响定子及转子的电感。 正方向的选取： 各绕组轴线方向为各绕组磁链的正方向； d轴滞后q轴90°； 定子电流产生磁通方向与该绕组轴线方向相反时，电流为正值； 转子电流产生磁通方向与相应磁链相同时，电流为正值。 发电机各绕组的磁链是由本绕组的自感磁链和其他绕组与本绕组间的互感磁链组成，各绕组的磁链方程： a相自感系数的变化规律为一个周期为π的偶函数。分解为傅里叶级数并忽略4次及以上谐波后，各相的自感系数表示为： 定子绕组间的互感系数 因为a、b绕组在空间相差120度，a相绕组的负值电流所产生的磁链为正值时，交链到b相绕组为负磁链，故Mab恒为负值，且Mab=Mba。 转子绕组的自感系数 转子各绕组电流产生的磁通，由于所经磁路的磁阻不变，各绕组的自感系数为常数，分别记为Lf，LD，LQ 定子绕组与直轴阻尼绕组间的互感系数 7.2 d、q、o坐标系统的发电机基本方程 7.2.1 派克变换及d、q、o坐标系统 7.2.2 d、q、o坐标系统的发电机基本方程 7.2.3 同步电机派克方程式的标幺制 abc坐标系下的同步发电机基本方程中定子的自感、互感及定子与转子间的互感为时变量，发电机磁链方程为变系数方程，为了把变系数微分方程化为常系数微分方程，将坐标轴建立在转子上。 派克变换就是将a、b、c三相电流、电压及磁链经过某种变换（变换的方法不唯一）转换成另外三组量，即d轴、q轴、零轴分量，完成了从a、b、c坐标系到d、q、o坐标系的变换。 从物理意义上理解，它将观察者的角度从静止的定子绕组转移到随转子一同旋转的转子上，从而使得定子绕组自、互感、定转子绕组间互感变为常数，大大简化了同步电机的原始方程。 例题7.1、 采用abc坐标系统或dqo坐标系统表示的电量是交直流互换的，因此为分析发电机运行带来了方便。 定子的对称三相交流电流变换到d、q、0坐标系统后，成为直流电流，且由于ia、ib、ic之和为零，因此零轴分量i0=0; 三相电流若为直流量，经派克变换后成为交流电流。 定子三相的电流和磁链为： 7.2.3 同步电机派克方程式的标幺制 定子侧基准值 转子侧基准值 式中，xad、xaq分别为直轴和交轴电枢反应电抗的标幺值；xd、xq、x0分别为直轴、交轴同步电抗及零序电抗标幺值；xf、xD、xQ分别为励磁绕组、直轴和交轴阻尼绕组的电抗标幺值。 7.3 基本方程的拉氏运算形式 7.3.1 计及阻尼绕组时同步电机的运算方程 7.3.2 不计阻尼绕组时同步电机的运算方程 7.3.1 计及阻尼绕组时同步电机的运算方程 同步发电机基本方程，可用常微分工程的数值计算方法求解；也可用拉氏变换，将微分方程转化为代数方程，求得象函数后，经过拉氏反变换得到待求量的解析式形式。 假设转子转速恒定，转差率S为零，ω﹡=1。 取消零轴分量，同步电机基本方程的拉氏运算形式为公式7.28。 若 解方程得： 交轴次暂态电抗 7.3.2 不计阻尼绕组时同步电机的运算方程 7.4 同步电机的稳态运行 同步发电机稳态运行时，转差率为零，定子各相电流、电压、磁链对称。励磁电流if恒定，阻尼绕组中的电流为零。在d、q、零坐标系统中，ud，uq, ψd， ψq为常数，零轴分量为零。 对于隐极机，由于 : 小 结 同步发电机各绕组的电压方程为一组变系数的微分方程；磁链方程则为感应系数随角度变化的代数方程。 经过派克变换，建立了d、q、0坐标系统的发电机基本方程。将上述电压方程转化为常系数线性微分方程组，而磁链方程中的感应系数变为常数，只是定子等效绕组与转子绕组间的互感系数不可互易。这两组方程称为同步发电机的基本方程。 通