机械制造装备设计试卷及答案.docVIP

《机械制造装备设计》1题号 一 二 三 四 五 六 七 总分 复核人 分值 20 40 30 10 100 得分 一、概念题（每题2分，共20分） 得 分 批阅人 1、柔性制造系统 2、机床运动功能式 3、爬行 4、级比和级比指数 5、模块化设计 6、工业机器人位姿 7、定位误差 8、机械制造系统中的物流 9、生产线节拍 10、机器人自由度 二、论述题（每题10分，共40分） 得 分 批阅人 1、机床主要设计内容有哪些? 2、工业机器人的驱动方式有那些?如何选用驱动方式？ 3、导轨的组合形式有几种？如何调整间隙？ 4、柔性制造系统的组成和规划内容是什么？ 三、分析题（每题10分，共30分） 得 分 批阅人 1、主轴轴承配置有几种形式？试分析各结构特点？ 2、六点定位原理是什么？平面定位时其定位元件如何选择？ 3．试分析及床主轴的前轴承精度，一般要比后轴承的精度高一级。 四、计算题（共10分） 某机床的主轴转速为n=40-1800n/min，公比φ=1.41，电动机的转速 得 分 批阅人 n电=1800n/min，试拟定结构式、转速图。 《机械制造装备设计》答案(10) 概念题 （20分 每小题2分） 1．答：1）是一个以网络为基础，面对车间的开方式集成制造系统。拥有CAD、 数控编程、工夹具管理、质量管理、数据采集等功能，可根据制造任务与生产环境的变化，迅速调整，以适应多品种、中想批生产。 (2分) 2.答：表示机床的运动的个数、形式、功能及排列顺序。床运动功能 (2分) 3.爬行：答;当运动 部件低速运动时，主动件匀速运动，从动件跳跃运动，这种不平稳的运动称为爬行。 （2分） 4．答:指主动轴转速数列公比称为级比。级比的指数，称为级比指数。 （2分） 5．答：在对产品进行功能分析的基础上，划分并设计出一系列通用模块，根据市场需要，对模块选择组合，可构成不同功能、不同规格的变形产品。 （2分） 6．工业机器人的位置与姿态，是指机器人末端执行器的位置坐标。其姿态是指末端执行器的三个转动角度。 (2分) 7. 定位误差：加工工序基准，在加工方向上的，最大位置变动量。 （2分） 8.答：原料进厂经储存、加工、装配、包装、出厂全过程的每一个环节的移动和储存，称为生产物流。 （2分） 9. 生产节拍：指在连续完成相同的两个产品，之间的间隔时间称为生产节拍。即完成一个产品平均时间。 （2分） 10. 工业机器人的自由度与姿态 ：自由度，是指机器人末端执行器的三个移动自由度，。其姿态是指末端执行器的三个转动自由度。 （2分） 二．论述题 （每小题10 共计40分） 1．答 1）总体设计 （ 1）主要技术指标确定。 （2分） （2）总体设计：基本参数设计、传动设计、总体部局设计、 控制设计。 （4分） 2）祥细设计：技术设计、施工设计。全部零件图、技术文件。 （4分） 2．答：驱动方式：电机驱动、液压驱动、气动。 （2分） 负载在1 kw 以下的工业机器人，多采用电动机驱动。(2分)直流伺服电机与步进电应用广泛 。 （2分） 交流服电机是新近的发展。 （2分） 液压驱动用于重型机器人，轻负荷用气动。 （2分） 3．