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第3章 随机信号的频域的分析
第三章 随机信号的频域分析 第三章 随机信号的频域分析 3.1 实随机过程的功率谱密度 (3) 3.2 两个实随机过程的互功率谱密度(17) 3.3 白噪声 (22) 3.1 实随机过程的功率谱密度 3.1.2 实随机过程的功率谱密度 通过截取样本函数-T到T的一段,傅立叶变换得 (2)实随机过程功率谱密度的性质 3.1.3 功率谱密度与自相关函数之间的关系 例:设平稳随机过程 ,其中a为常数,Φ是服从[0,2π]的均匀分布的随机变量,Ω是具有分布密度为 偶函数的随机变量,且Φ与Ω相互独立,试证 的功率谱密度为 3.2 两个实随机过程的互功率谱密度 3.3 白噪声 (1)噪声的定义 信息在传输过程中,不可避免地要受到各种干扰,使信号产生误差。 误差的来源 信号传输处理过程中串入了其它信号 信息传输处理时,信道或设备不理想造成? 广义地说,称这些使信号产生失真的误差源为噪声。来自外部的噪声也称为干扰。 (2)噪声的分类 从噪声与电子系统的关系来看: 内部噪声:系统本身的元器件及电路产生的 外部噪声:包括电子系统之外的所有噪声 根据噪声的分布: 高斯噪声:具有高斯分布的噪声 均匀噪声:具有均匀分布的噪声 从功率谱的角度来看: 白噪声:随机过程的功率谱为常数(无论是什么分布)。 色噪声:功率谱中各种频率分量的大小不同。 * 第三章 随机信号的频域分析 * /30 随机信号分析 * 使用班级09050642 09050942 3.1.1 确知信号的频谱和能量谱密度 (1)狄里赫利 设信号s(t)为时间t的非周期实函数,满足如下条件: ,即s(t)绝对可积; s(t)在 内只有有限个第一类间断点和有限个极值点。 (2)频谱密度 s(t)的傅立叶变换 又称为频谱密度,也简称为频谱。 信号s(t)可以用频谱的傅立叶反变换来表示 (3)能量谱密度 信号s(t)的总能量为 根据帕塞瓦尔定理:对能量有限信号,时域内信号的能量等于频域内信号的能量。即 称为s(t)的能量谱密度(能谱密度)。 能谱密度存在的条件是 即总能量有限,所以s(t)也称为有限能量信号。 随机信号的能量一般是无限的,但是其平均功率是有限的。经推导可得 ? 为随机过程X(t)的功率谱密度函数,简称为功率谱密度。 (1)定义 具有随机性 根据能量守恒,总能量: 时间平均能量: 注:平均功率包含了集合平均和时间平均的双重含义 统计平均能量: 平均功率: 随机过程的平均功率为 对于平稳随机过程,其平均功率为 若X(t)为各态历经过程,则功率谱密度可由一个样本函数得到,即 性质1:非负实函数 性质2:偶函数 性质3:平稳过程功率谱密度绝对可积 性质4:若平稳过程的功率谱密度可以表示为 ? 的有理函数形式 则必定满足: ① ②式中分母无实根(即在实轴上无极点),且 。 (1)维纳-辛钦定理 它成立的条件是 绝对可积,即 对于实平稳随机过程,利用其自相关函数和功率谱密度皆为偶函数的性质,又可将维纳-辛钦定理表示成: 物理功率谱 例3.2:已知广义平稳过程的自相关函数为 求过程的功率谱密度。 解: 例3.3:设X(t)为随机相位随机过程 其中a, 为实常数; 为随机相位,在 均匀分布。可以推倒导出X(t)是广义平稳过程,其自相关函数为: 求X(t)的功率谱密度 解: 例3.4:已知平稳过程X(t),具有功率谱密度为 求该过程的自相关函数和均方值。 解: 返回 傅里叶变换对 (1)互谱密度的定义 称为两个联合平稳随机过程X(t)和Y(t) 的互功率谱密度,简称互谱密度。 (2)互谱密度与互相关函数的关系 (3)实随机过程互谱密度的性质 性质1: 性质2:互谱密度的实部是偶函数,虚部是奇函数。 性质3:如果X(t),Y(t)互相正交,互谱密度为零。 性质4:若X(t),Y(t)是互不相关的两个随机过程,且数学期望不为零,则有 性质5:互谱密度的幅度平方满足 例3.5:设两个随机过程X(t)和Y(t)联合平稳,其互相关函数为: 求互相关函数 和 解: 返回 3.3.1 噪声 * * * *
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