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第五节 电子控制自动变速器 液压控制的自动变速器主要由行星齿轮机构和液压系统组成。尽管液控自动变速器已经作了多年的改进，但是本身的结构特征决定了它的一些固有的缺陷，例如由于油液的流动，使升降档稍有延迟，变速器的工作响应比较缓慢，换档点不够稳定。另外，液控自动变速器的换档规律只有一种，不能适应各种使用条件的需要。由于换档的信号都依靠各种机械感应阀转换成油压信号，使得整个液压系统十分复杂，可靠性下降而成本增大。 电控自动变速器的发展，得益于电子技术的发展，更得益于发动机电子控制技术的发展。因为自动变速器的许多输人信号，都来自电控发动机的传感器。由于共享这些信号资源，使得电控自动变速器的结构和控制变得比较简单。 电控自动变速器的基础元件是计算机（ECU），它具有“大脑”的功能。它接收、存储、处理和发送信息，决定车辆的工作条件。计算机的全部工作信息都是电信号（电压或电流），因此响应的速度特别快。对于计算机而言，接受的一定的电压或电流值就表示当前汽车工作时的一种工作状态，计算机就是根据这些数值进行处理的。计算机接受各种输入装置发送的电信号以后，将其储存起来，并通过与计算机存储器中的数值进行比较，来解释这些信号。通过这些数据处理，就知道了目前汽车的工作状态，并且根据计算机已设置的程序对下一步动作作出响应。如果需要产生某一动作，计算机将向要实现这一动作的装置发送一个电压信号，使它响应和校正其工作状态。 电控自动变速器的计算机通常控制下面的工作状态。 ①通过控制换档电磁阀的线圈的开人关方式，从而控制变速器档位的升档或降档。 ②通过控制压力电磁阀的电流大小，从而调节主回路油压，使该油压随发动机的负荷变化而变化。 ③通过控制变矩器锁止离合器（TCC）的占空比电磁阀线圈的脉冲宽度，来调节锁止离合器作用和释放的时间，以及作用时的油压。 ④对于各种超越界限的电信号，作出报警和故障存储的控制，甚至转换成另一种控制方式。 电控自动变速器的整个工作过程，就是由微处理器的接收来自一些输人传感器的信号，经计算机处理，然后向执行装置发送指令。通常电控自动变速器都设有自我工作监控器，以检查其指令是否达到预期要求的结果。如果结果尚未实现，则计算机进一步修正它的指令，直至达到预期目标为止，这种控制方式就称为闭环控制。 一、 输人信号 电控自动变速器的输人信号都来自汽车上的各种传感器，由于各种汽车控制系统的装备不一样，因此传感器的数量和品种有所区别。但是大致可以分成为两类：参考电压式传感器和电压发生器。电压发生器比较典型的使用例子就是汽车速度传感器（如图10．25所示）。 车速传感器通常安装在变速器的壳体上，与液控的调速阀几乎处于相同的安装位置，在变速器的输出轴上安装一个齿轮，随输出轴一起旋转。正对齿轮的车速传感器，通常都属于磁电式传感器。在一块永久磁铁上缠绕了一组线圈，当齿轮旋转时，切割磁力线使线圈内部感应出交变的低电压，通过交变电压的频率来判定汽车车速。 参考电压式的传感器应用最为广泛，例如电位器、热敏电阻器和压力传感器等。这些传感器与计算机构成输人回路。计算机发送一个参考电压（通常为5V）给这类传感器，并且接收它们的反馈电压。通过查看程序和存储器中的标准值比较，了解目前传感器所处的工作状态。 通／断开关在自动变速器上广泛采用，档位开关就是一例。当驾驶员拨动预选杆时，与其联动的就是档位开关，它类似于收音机上的波段开关。当预选杆有七个位置，则转轴上的动触点可分别和静止的七个触点闭合，动、静触点与计算机组成输人回路，把预选杆所处的位置输人计算机。计算机根据接受到的高、低电位，判定预选杆的位置。电位器、热敏电阻和压力传感器的电阻，随其工作条件的变化而改变。在电控发动机章节中所述的节气门位置传感器就是利用电位器工作的原理，电位器的转轴和节气门轴联动，当处于不同开度时，电位器处于不同的电阻值，从而输出信号电压不同。计算机发送给电位器一个标准的SV参考电压，从接受的反馈电压变化，就能判定节气门开度。电控自动变速器的发动机负荷信号就来自节气门位置传感器。 热敏电阻器随着工作条件的变化其阻值也发生变化。在电控自动变速器中，油温传感器都采用负热敏电阻器，它实际上是一个简单的电子温度计。传感器完全浸没在变速器的油液中，其电阻值随温度上升而下降。当反馈的电压发生变化，计算机就能判定变速器的油温高低。计算机根据这一信号帮助控制换档品质，因为变速器油液的特性会随油温而变化。 压力传感器（压力开关，如图10．26所示）是主要反映液压回路的油压大小的感应元件，当液压增大时，通过膜片使接触器变形，同时使触点闭合。当作用于膜片上的油压不同时，接触器变形状态不同，电阻值也不同。压力传感器在电控自动变速器采用的目的，主要是把多片离合器和伺服油缸的工作状态（油压大小、油压建立的时间、实际的档位状况）输人计