机电一体化内容及的答案.docVIP

机电一体化原理应掌握的重要知识点（简答） 第二章 机械系统设计 1、机电一体化共性关键技术包括机械技术、计算机与信息处理技术、检测与传感技术、自动控制技术、伺服驱动技术、系统总体技术 2、机电一体化对机械系统的基本要求： 1）精度高、刚度高、无间隙(或尽可能小)；2）响应快、摩擦小、惯量小、谐振频率高（高接触刚度，可避免共振）；3）稳定性好、可靠性高、阻尼合适、体积小、重量轻、寿命长等。 机械系统的组成包括传动机构、导向机构、执行机构 4、直齿圆柱齿轮传动消除侧隙的方法有偏心轴套调整法、双片薄齿轮错齿调整法 5、滚珠丝杠副轴向间隙的调整和加预紧力的方法有垫片调隙式、螺纹调隙式、齿差调隙式 6、滚珠丝杠副的支承方式有一端固定、一端自由；一端固定、一端游动；两端固定三种 7、滚珠丝杠副的设计计算（会用公式、图表） 8、谐波齿轮减速器由刚轮、柔轮和波发生器构成 9、谐波齿轮减速器传动比的计算 10、工业机器人的机械夹持器可分为圆弧开合型、圆弧平行开合型、直线平行开合型三种 11、滚动导轨的设计计算（会用公式、图表） 第三章 直流电动机的工作原理及特性 1、直流电动机的优缺点： 优点：调速、启动、制动性能好，控制器（如降压调速）简单，短时过载能力强。缺点：结构较复杂，价格较高，换向器与电刷处有火花放电腐蚀，需定期维护 （无刷直流电动机不必但更贵）。 直流电动机与直流发电机的工作原理 3、直流电动机/发电机内部的电磁感应公式：电磁转矩T=Kt(Ia、电枢感应电动势E=Ke(n 4、直流他励电动机的励磁绕组和电枢绕组分别由两个直流电源供电，调速性能最好；直流并励电动机的励磁绕组和电枢绕组并联，由一个直流电源供电。 5、机械特性是指电动机转速与电磁转矩间的关系。 6、已知直流他励电动机机械特性公式，会推导： 而 所以 7、直流他励电动机的机械特性曲线： 8、直流他励电动机的调速方法：串电阻调速、降压调速、弱磁调速 9、结合直流他励电动机的机械特性曲线简述降压调速的原理、特点 降压使n0下降，而Δn及斜率不变，向下平移。特点：机械特性硬，效率高，无级调速，适合准确自动控速，可用于电机启动。 结合直流他励电动机的机械特性曲线简述串电阻调速的原理、特点： 电枢总电阻为Ra+R，使Δn增大。特点：简单，机械特性变软，效率低，有级调速。 结合直流他励电动机的机械特性曲线简述弱磁调速的原理、特点 减小?使n0增大，而Δn增大剧烈得多，磁场减弱，IN不变，电机输出转矩下降。特点：机械特性变软，拖动能力下降，无级调速，用于轻载时高速（nN）运行，如机床刀架快进。 大直流电动机为什么不允许在额定电压下直接启动？ 启动电流太大，Ist太大会使换向器产生严重的火花,烧坏换向器；破坏电网工作。 启动转矩太大，启动转矩为(10~20)TN , 机械冲击太大，使传动机构损坏。 13、直流电动机启动方法有电枢串电阻启动、降压启动 14、结合直流他励电动机的机械特性曲线简述反馈制动的原理、特点： 当电机nn0时，使EU，电枢电流方向变反，因电枢电流方向改变，电磁转矩方向也改变，成为制动转矩。特点：制动转矩大，速度稳定性好，效率高，节能。 结合直流他励电动机的机械特性曲线简述电源反接制动的原理、特点 电源反接，电枢电流方向改变，所以电磁转矩方向也改变，成为制动转矩，为避免电枢电流过大，需串足够大电阻。特点：（1）设备较简单，制动转矩大，常用于反抗性负载的快速停车和快速反向运行。（2）效率低。 结合直流他励电动机的机械特性曲线简述倒拉制动的原理、特点 在电枢串入较大的电阻，使（n=0时的电磁转矩T)小于负载转矩TL，这样在位能负载转矩TL的作用下，电动机反转（n为负，下放重物），一直到D点稳定运行。特点：串入不同的电阻可灵活调整反转速度，效率低，速度稳定性较差。 结合直流他励电动机的机械特性曲线简述能耗制动的原理、特点 停止对电枢供电，并给电枢串电阻。特点：（1）简单，效率低。（2）减速较快，速度稳定性比倒拉制动好。（3）低速时制动效果较差。 18、计算题 第四章 交流电动机工作原理及特性 1、交流电动机的优缺点 优点：结构简单，价格便宜，不需维护。缺点：调速、启动、制动性能差，若要性能好则控制器（如变频调速、矢量调速）复杂。 交流异步电动机分为三相电动机与单相电动机。 3、三相交流异步电动机按转子分为鼠笼式与绕线式。 3、三相交流异步电动机旋转磁场的转速公式 4、三相交流异步电动机的工作原理 三相定子绕组通入三相交流电产生旋转磁场，转子导体切割磁力线产生感应电动势与感应电流，进而产生电磁转矩使转子旋转，因磁场转速n0需比转子转速n快才能正常切割磁力线，故称为异步电动机，又称为感应电