第3章机械结构的试验建模动力的分析.doc

第3章 机械结构的试验建模及分析 目前，对机械结构或结构动态性能的研究主要有三种基本方法，即有限元理论建模及分析方法、试验建模及分析方法和二者相结合的方法。在本书的第1、2章中，已对第一种方法进行了较详细的讨论，本章主要讨论第二种方法，再将两种方法有机地结合，以形成第三种方法。为此，需掌握前两种方法的区别与联系及其各具的优缺点及工程应用的不同目的，井为形成第三种方法奠定科学基础。 如前所述，有限元理论建模及分析方法是基于结构动力学原理，根据结构的设计方案、图样、先验知识和资料等建立起能模拟机械结构动态特性的有限元动力学模型，而无需依赖于已有的机械设备。通过对该动力学模型的分析计算，即可获得该机械结构各种模拟的动态特性。这不仅可以检验其动态特性是否满足设计目标、是否需要对结构进行修改，还可通过对理论模型的计算机仿真，预估结构设计及其改进后的动力特性或对其进行动态优化设计，从而可对多种设计方案反复进行分析比较、修改，使其动态特性逼近设计目标函数的要求。可经济、迅速地达到优化设计的目标，把提高机械结构动态性能的问题解决在方案及图样设计阶段，这是该方法最突出的优点。该方法的不足之处在于对结构、各结合部连接条件及其等效动力学参数、阻尼假设、各种边界条件的近似及简化，以及近似计算等带来的误差，影响了所建有限元模型的模拟精度，从而也就影响了其动态特性的模拟精度。虽可对模型进行反复修改及调整，以提高其模型精度，但该模型始终难以与实际工况完全吻合，动态特性的模拟误差难以避免。所以，提高有限元理论模型对机械结构动态性能的模拟精度，使之满足工程实际的需要，是机械结构动态性能理论分析方法必需解决的首要问题。 基于上述对有限元理论建模及分析方法的分析，人们开始探索对已有机械设备或其模拟试验装置进行动态试验以得到激励和响应信息，并根据所得信息识别振动结构模型参数的规律和方法。对大多数问题，输入、系统和输出三者之间有着确定性的关系，只有少数非线性问题，这种确定性关系才不存在。因此人们以一定假设(如线性、定常、稳定、能观等)为前提，以一定理论(如线性振动理论、线性系统辨识理论、信号分析理论等)为基础，以动态试验及其所得信息的分析处理为手段，研究得到了系统辨识的多种方法，从而可建立试验所得的动力学模型，对其进行分析求解，即可求得其动态特性。这就形成了试验模态分析的理论和方法。由于此种方法是对现有设备(或其试验装置)的典型工况进行动态试验建模，因而避免了结构、各结合部连接条件及其等效动力学参数、阻尼假设、各种边界条件的近似及简化，以及近似计算等带来的误差，故所得试验模型与现有机械结构的实际工况有较高精度的吻合，因而模型及其动态特性对机械结构的模拟精度均较高，这是该方法最突出的优点。该方法的不足之处在于：需对现有样机(或模拟试验装置)进行动态试验，以改进其动态特性，未能把提高机械结构动态性能的问题解决在方案及图样设计阶段；一般来说，需备有动态试验所需的激励、测试、信号分析及数据处理等设备及系统，因而投资较大；由于动态试验及信号分析数据处理过程中均带有各种随机噪声干扰，测试仪器仪表的误差，附加质量的影响，信号的模/数转换误差，信号的各种变换、加窗截断带来误差，参数识别的误差，计算误差等均会对激励、响应信号及模型带来误差，从而也会对求得的动态特性带来一定的误差。所以，提高动态试验、分析处理、参数识别精度，使之满足工程实际的需要，是试验建模及分析方法必须解决的首要问题。 为进一步研究前述两种方法的区别与联系，以便将其有机地结合形成第三种方法，还必须研究前两种方法的模型、系统识别及分析方法。经常把一个振动结构的模型分成三种： (1)物理参数模型 即以质量、刚度、阻尼为特征参数，以多自由度系统的质量、刚度、阻尼矩阵描述其相应参数空间分布规律，以状态向量描述其运动规律的数学模型。这三种参数及其矩阵可完全确定一个振动系统及其固有特性。 (2)模态参数模型 即以模态频率、模态矢量(振型)和衰减系数(表征阻尼)为特征参数并以其相应矩阵描述其在模态空间的分布规律以模态坐标向量描述其运动规律的模态参数模型，以模态质量、模态刚度、模态阻尼、模态矢量(留数)为特征参数并以其相应矩阵描述其在模态空间的分布规律及以模态坐标向量描述其运动规律的模态参数模型。这两类模态参数模型均可完整描述一个振动系统及其固有特性。 (3)非参数模型 以频响函数或传递函数、脉冲响应函数及其相应矩阵描述其空间分布规律和运动规律的非参数数学模型。这两种数学模型分别从频域及时域描述一个振动系统及其固有特性。 根据上述模型分类方法，系统识别也分为三种： (1)物理参数识别 以物理参数模型为基础，以物理参数为目标的系统识别方法，称为物理参数识别。这是进行