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实验四 FIR数字滤波器的Matlab实现
实验目的
学习用窗函数法设计FIR数字滤波器的原理及其设计步骤;错误!未找到索引项。
学习编写数字滤波器的设计程序的方法;为已知,则系统的输入/输出关系为:
对于低通滤波器,只要设计出低通滤波器的冲激响应函数,就可以由上式得到系统的输出了。假设所希望的数字滤波器的频率响应为,它是频域的周期函数,周期为2,那么它与相对应的傅立叶系数为
以为冲激响应的数字滤波器将具有频域响。
但是将作为滤波器脉冲响应有两个问题:
它是无限长的,与FIP滤波器脉冲响应有限长这一前提不一致
它是非因果的,
对此,要采取以下的措施,
将截短 (2)将其往右平移,
由此得到的实际频域响应,与理想频域响应相近,但不完全一致。理论证明上述现象是对进行简单截短处理的必然结果,一般称为吉布斯现象,为尽可能的减少吉布斯现象,应对进行加窗截取,即以作为FIR滤波器的系数。
常用的窗函数有矩形窗、海明窗和布莱克曼窗等。
2 用窗函数法设计FIR滤波器
Matlab设计FIR滤波器有多种方法和对应的函数,见表1。
表1 matlab设计FIR滤波器的方法和函数
方法 描述 函数 窗方法 使用窗函数和逆傅立叶变换实现 fir1,fir2,kaiserord等 多带方法 包含子带频率域 firls,remez等 最小二乘法 使用最小二乘法将整个频率域上的错误几率压缩到最小 fircls ,fircls1等 任意响应法 使用任意响应,包括非线性相位以及复滤波器 cremez等 余弦法 使用三角函数的低通响应 firrcos等
窗函数方法不仅在数字滤波器的设计中占有重要的地位,同时可以用于功率谱的估计,从根本上讲,使用窗函数的目的就是消除由无限序列的截短而引起的Gibbs现象所带来的影响。
窗函数设计线性相位FIR滤波器步骤如下:
确定数字滤波器的性能要求,临界频率,滤波器单位脉冲响应长度N
根据性能要求,合理选择单位脉冲响应h(n)的奇偶对称性,从而确定理想频率响应的幅频特性和相频特性
求理想单位脉冲响应,在实际计算中,可对采样,并对其求IDFT的,用代替
选择适当的窗函数w(n),根据求所需设计的FIR滤波器单位脉冲响应
求,分析其幅频特性,若不满足要求,可适当改变窗函数形式或长度N,重复上述设计过程,以得到满意的结果
【实例1】 设计一个34阶的高通滤波器,截止频率为0.48,使用具有30dB波纹的chebyshev窗。
解:源程序如下:
b=fir1(34,0.48,high,chebwin(35,30));
freqz(b,1,512)
其响应波形如图1所示。
图1 带通FIR滤波器
【实例2】 设计具有下面指标的低通FIR滤波器
由于其最小阻带衰减为50dB,因此可以选择hamming窗来实现这个滤波器,因为它具有较小的过渡带。
解:MATLAB源程序为
% 数字滤波器指标
wp=0.2*pi;
ws=0.3*pi;
tr_width=ws-wp;
M=ceil(6.6*pi/tr_width)+1;
n=[0:1:M-1];
wc=(ws+wp)/2;
hd=ideal_lp(wc,M);
% 生成hamming窗
w_ham=(hamming(M));
% 频域图像的绘制
h=hd.*w_ham;
freqz (h,[1])
figure(2);
subplot(2,2,1),stem(n,hd);title(理想脉冲响应)
axis([0 M-1 -0.3 0.3]);xlabel(n);ylabel(hd(n))
xa=0.*n;
hold on
plot(n,xa,k);
hold off
subplot(2,2,2),stem(n,w_ham);title(hamming窗)
axis([0 M-1 -0.3 1.2]);xlabel(n);ylabel(w(n))
subplot(2,2,3),stem(n,h);title(实际脉冲响应)
axis([0 M-1 -0.3 0.3]);xlabel(n);ylabel(h(n))
hold on
plot(n,xa,k);
hold off
其响应波形如图2所示。
图2 hamming窗函数设计FIR滤波器
【实例3】设带通滤波器的指标为
选择Blackman窗来实现这个滤波器。
解:MATLAB源程序为
% 数字滤波器指标
ws1=0.2*pi; wp1=0.35*pi;
ws2=0.65*pi; wp2=0.8*pi;
As=60;
tr_width=min((wp1-ws1),(wp2-ws2));
M=ceil(11*pi/tr_width)+1;
n=[0:1:M
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