C 语言基础架构.pdfVIP

嵌入式系統初學指引 第 三單元 C語言基礎架構 3-1 ~自走車系統開發實例 第三單元 C 語言基礎架構 本單元將介紹 KEIL C 編譯軟體模式下之 C++程式語言架構， 由最基 礎的指令宣告開始講解 ，循序介紹資料型態、運算子、迴圈及函式 ，最後 進階講解結構化的 C++程式設計。 其實，在各式編譯 C++或 C#語言的軟體架構下，均依循著最典型的 C 語言的資料型態來進行演化，當使用某部份指令不明確時，只要依循著 典型的 C 語言格式幾乎都可以完成編譯的動作，因為高階語言 C++與 C# 的演化，其實是為了簡化繁雜而且規定嚴謹的典型 C 語言，讓程式語言寫 作得以更加彈性化與簡單化。而本單元介紹的 C/C++資料格式與語法多數 通用於其它編譯系統軟體，部分為 KEIL C 編譯器所特有的保留字及宣告 方式已特別註解，至於物件導向程式設計的 class 架構並不適用於 KEIL C 編譯軟體，且多數微處理器或韌體系統開發的編譯軟體，並不需要如此複 雜的程式開發，所以，本單元已將物件導向 class 與以省略。 ● 3.1 程式語言的基礎架構 ● 3.2 基本敘述符號與前置作業處理指令 ● 3.3 變數宣告與修飾字 ● 3.4 運算式(運算子及運算元) ● 3.5 函式與流程控制設計 ● 3.6 C/C++程式語言結構化設計 嵌入式系統初學指引 第 三單元 C語言基礎架構 3-2 ~自走車系統開發實例 3.1 程式語言的基礎架構 3.1.1 程式語言的目的與架構 什麼是程式語言 ? 在微電腦的世界裡是一長串的 0 與 1 的位元碼，與人類語言格式 的描述方式是完全不同的類型，而程式語言開發的目的，即為了將我們所需望表達的資料 訊息 ，透過編譯軟體轉換為微電腦所能夠判讀的資料格式，最終得以依照開發者的構思與 邏輯時序循序動作，執行相關的功能與運作。 本書使用的是 keil uVision3 軟體為程式語言編譯器，在 ATMAL 公司所開發的晶片裡， 編號規格為 AT87、AT89、AT91、T80、T83、T87、T89 等相關列單晶片均可使用 ，既然 稱為”語言”則必定有相關的格式與文法存在 ，以下使用簡單的範例來介紹C 語言程式架構 的開端。 #include AT89x51.h //編譯的程式包含 reg51.h 所引述的資料 #define count 100 //定義 count 名稱的值為十進位 100 unsigned char x; //宣告程式存在一個字節且無正負符號的全域變數 x void delay (unsigned int); //宣告在主函式後存在著 delay 的副函式 void main (void)