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汽车发动机怠速系统的模糊控制 1、相关定义 1.1、数据融合的定义 二十年来,多传感器数据融合技术获得了普遍的关注和广泛的应用,融合一词几乎无 限制的被众多应用领域所引用。数据融合是针对这样一个具有广泛应用领域的概念,很难 给出一个统一的定义。显然,数据融合是针对一个系统中使用多种传感器这一特定问题而 展开的一种信息处理的新研究方法。 根据国内外研究的成果,数据融合可定义为:充分利用不同时间和空间的多传感器测 得的数据信息,运用现代数学方法和计算机技术,按一定准则,对这些数据信息进行分析、 综合、支配和使用,获得对被测对象的一致解释与描述,进而实现相应的决策与评估的信 4 息处理过程。按照这一定义,多传感器系统是信息融合的硬件基础,多源信息是信息融合 的加工对象,协调优化和综合处理是信息融合的核心 [31] 。 1.2、Petri网的数学定义 定义:2.1三元组N一(P,T;F)称为有向网Ij的充分必要条件是: 尸口T并叻, P门了=叻犷 F二尸欠T口T厂P; dom(F夕口cod(F夕一p UT,宾中 dom(F)一介}]y:(x,y夕F} cod(F夕一今}日x:(x,对 它们分别为F的定义域和值域。 P表示N的库所集,T称为N的变迁集,F为流关系。库所和变迁又称为S元素和T 元素。若N,=(君,不;F),其中库所集尸二{君,几,凡,凡},变迁集T=(tl,tZ,13)o 定义2.2对N一(P,T;F)来说,N。={O,1,2,.二},N={1,2,3, },并以。表示无穷: 有。=。+l=。一1=曰+。。 (I) K..P一万U沂叫称为N的容量函数。 (2)对于给定的容量函数K,M:P一N。称为N的一个标识的条件是 丫p任p:M印)三K(P)。 (3)砰:尸一N是万上的权函数,对于(x,y)任F,W(x,y)=W((x,y))称为(x,y)的权。 定义2.3六元组PN一(P,T,.F,K,w。,夕构成一个网系统的充分条件是: (1)N=(P,T,.F)构成有向网,又称为尸刃的基网。 (2)K,M。,W,依次是N上的容量函数、标识和权函数,M。称为初始识。 一10一 东北大学硕士学位论文 第二章模糊Petri网与模糊识别的原理及应用 Petri网还用矩阵计算最终标识:M=c户。,其中:c是映射矩阵,尸。是初始标识。 、!l少 FF 任任 、.少、.户产 矛子 SS 矛才.、J了.、 ff 了犷 一w(s,t) w(s,t) 0 (2 .1) 其他 12、!lwe、 l一 、.声 子 S 2.、几 C 其中:wf:,t)是从S到t有向弧的权。f(s,t)表示时间从s到t存在有向通路,就是 变迁函数。这里的实际意义就是事件的正向推理和逆向推理。 2.3模糊Petri网原理与知识表达 模糊Petri网(FPN)是在Pctri网的基础之上形成的。它们存在的主要不同点在:FPN 中的标识值是库所给定了一个在[0,11上的实数值,在每个变迁中都给定一个值,这个值 是个确定的因子,并且对它的输入与输出函数都有比较严格的规定。 2.3.1模糊Petri网原理 模糊Petri网结构是一个六元组形式:万尹刀一(P,T,I,O沂。夕,其中P仍为库所集, 而T为有限变迁集,I和。分别表示输入函数和输出函数,f:T一[0,1],每个变迁都对 应一个[0,1]范围内的实数,。:P一[0,1]表示库所与其标识值之间的映射。f(t,)二月,表示 t,的确定因子为月,,O(t,)表示变迁t,的输出库所的集合,而O(t,)为t,的所有输入库所的 集合。a(p,)=a表示p,的标识值为a,。最常用的模糊FPN网结构是:万尹N一(P,T,D,I,O, “,月)o下面给出这种模糊Petri网的定义151: 定义2.4 FPN=(P,T,D,I,O,f,a,刀),其中: (l)P二王pl,p2.,.. ,p,},表示库所集。 (2)T={t,,t2.,.. ,t。},表示变迁集。 (3)D={d,,d2.,.. ,d,},表示命题集,但PTD=叻,}尸}:lDI。 (4)I:p。峥T,表示输入函数,p。为位置多重集。 (5)0:T一pco,表示输出的函数,决定输出位置。 (6)f:T一[o,l],是从变迁到一个[o,1]之间的实数值的映射,表示关联的函数。 (7)。:P一[0,l]是从位置到一个[0,l]之间的实数值的映射,表示关联的函数。 (8)p:P一D,是从位置到命题之间的映射,表示关联的函数。 2.3.2模糊Petri网知识表达 一H一 东北大学硕士学位论文第二章模糊Petri网与模糊识别的原理及应用 模糊产生式规则主要是对两个或者两个以上命题之间关系的一种应用表达。我们可 以令R为模糊产生式的规则集,R:{R,,R2.,R3}。每个规则定义:if d