安川伺服器使用手册.pdf

壹 产品特性介绍 贰 硬件接线 叁 操作器说明 肆 使用者参数 伍 监控软件 陆 故障排除 柒 容量计算 捌 应用范例 玖 厂牌比较 拾 专有名词 壹 产品特性介绍 代表了伺服马达和驱动器技术的尖端 高功能 高质量 小体积是 成功之关键 在 产品中 有四种马达和一种驱动器 其规格从30w 到7.5kw 马达简介 1)SGMAH 伺服马达 利于高加速度的高转矩-惯性比 用于轻工业(IP55) 额定速度3000rpm 最高速度5000rpm 主要用途 电子装配 高速定寸裁切 成型机 PCB 钻孔 2)SGMPH 伺服马达 适用于恶劣的工作环境(IP67) 长度最短的 伺服马达 额定速度3000rpm 最高速度5000rpm 主要用途 半导体应用 食品包装 机器人 3)SGMGH 伺服马达 一般用途的伺服马达 大容量(0.5KW 到7.5KW) 适用于恶劣的工作环境(IP67) 主要用途 CNC 工作母机 半导体应用 传送线 包装 转换机 额定速度1500rpm 最高速度3000rpm 4)SGMSH 伺服马达 利于高加速度的高转矩-惯性比 适用于恶劣的工作环境(IP67) 额定速度3000rpm 最高速度5000rpm 主要用途 制袋机 成型机 PCB 钻孔 高速工作母机 马达型号说明 SGDM 驱动器 400W 或低于400W 的100V 或200V 单相型 800W 和1500W 的驱动器经改装后可使用单相200V 电源 500W 或高于500W 的200V 3 相 驱动器型号说明 驱动器简介 贰 硬件接线 参 操作器说明 数字操作器共分掌上型数字操作器及内建数字操作器 掌上型数字操作器 内建数字操作器 按MODE/SET 键可选择状况显示 辅助功能 参数设定 监视模式等四种模式 状况显示是通电后的系统设立显示 状况显示表示了驱动器的状况(停止 运行和超行) 如果警报发生 显示器会自动显示警报代号 辅助功能 使用者参数 功 能 Fn000 警报履历显示 Fn001 在ON-LINE 自动调测期间之刚性设定 Fn002 JOG 操作模式 Fn003 原点寻找模式 Fn004 备用参数 Fn005 使用者参数初期化 Fn006 警报履历清除 Fn007 将自 ON-LINE 自动调谐的惯性比例资料写入 EEPROM 内存 Fn008 绝对编码器多次转动重设及编码器警报重设 Fn009 模拟 速度 转矩 指令偏移自动调整 Fn00A 速度指令补偿手动调整 Fn00B 转矩指令补偿手动调整 Fn00C 模拟监视器输出的手动零调整 Fn00D 模拟监视器输出的手动增益调整 Fn00E 马达电流侦测讯号的自动补偿调整 Fn00F 马达电流侦测讯号的手动补偿调整 Fn010 密码设定 保护使用者参数不会被更改 Fn011 马达型式显示 Fn012 软件版本显示 Fn000 警报追踪显示 显示驱动器内最后的10 个警报的状况 Fn001 自动调谐的刚性设立 决定自动调谐的机器的刚性 Fn002 寸动方式操作 在没有外部指令的情况下操作伺服马达 Fn003 寻找原点方式 寻找编码器原始脉冲脉位置 用于校正马达与机器 Fn005 参数设定的最初化 把所有的参数设定为系统出厂值 Fn006 警报追踪数据消除 消除警报追踪数据 显示在Fn000 的数