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煤矿转载机工作状态健康监测系统（软件） 1、相关定义 1.1、结构健康监测的概念及应用前景 .1 结构健康监测的概念 结构健康监测(Structural Health Monitoring,SHM)系统最初是从仿生学概念 提出,它通过将传感系统埋入或粘贴在主体复合材料结构中作为神经系统,同 时引入信号信息处理技术,使其能够感知和预报结构内部的变形、缺陷、损伤、 腐蚀和失效等一系列结构的非健康状态,是一种对材料与结构进行无损评估的 新方法。结构健康监测概念的提出,将把广泛使用的离线、静态、被动的材料 与结构的损伤检测,转变为在线、动态、主动的健康状况的监测,导致了工程 结构及材料安全监测与性能改善的思路产生质的飞跃,从而将大大提高结构的 安全性,延长结构寿命,降低结构维护费用,引发了一场结构及材料设计思想 的革命[1]。 理想的结构健康监测技术应能准确地在损伤发生的初期,发现损伤并能够 定位以及确定损伤的程度,进而提供结构的安全性评估,并能够预测结构的寿 命。胡自力等[2]在 Rytter[3]的基础上,根据损伤评价系统的功能,将其分为五个 层次: Level 1:定性判断结构的健康状况,即损伤有无; Level 2:确定结构产生损伤的位置; Level 3:利用数值分析,确定损伤程度与类型; Level 4:通过疲劳和断裂分析,预计损伤结构的剩余寿命; Level 5:评估整个结构的完整性。 1.2、基本概念 假定目前存在一个需要判决的事件,对于该事件,所有可能发生的判决结果 的全部情况,我们用集合Θ表示,且要求 Θ 中的元素必定不可能任意两个同时满 足,即对于该问题判决的结论必须是唯一的,不可能同时存在两种或多种结论, 称 Θ 为识别框架,Θ 所有的子集构成的集合称为 Θ 的幂集,记为 2Θ。 定义 1:设 Θ 为识别框架,m 是从集合 2Θ到[0,1]的映射,对于任意的 A Θ, 如果满足 m( ) 0 m(A) 1(9) = A ∑=3-1 Θ 则称 m 为识别框架上的基本信任分配函数,例如事件 A 的基本信任分配函数 m(A),它反映了证据对事件 A 的支持程度。对于 m(A)0,称 A 为识别框架的焦 元。 定义 2:信任函数 Bel 是一个从集合 2Θ到[0,1]的映射,如果 A 表示识别框架 Θ的任一子集,且满足 第 29 页 上海交通大学硕士学位论文 Bel(A) = B∑m(B) A (3-20) 则称 Bel(A)为 A 的信任函数,它反映了证据对事件 A 为真的支持程度。 定义 3:用一个从集合 2Θ到[0,1]的映射 pl 表示似然函数,对于识别框架Θ的 所有子集,记为 A Θ,如果满足 Pl(A) = 1 Bel(A)(3-21) 则称Pl(A)为A的似然函数,它反映了证据对事件A为非假的支持程度,也就是不怀 疑A的程度。而Bel(—A— )反映了证据对A为假的支持程度,即对A的怀疑程度。 由此可知,Bel(A)表示对 A 为真的支持程度,Pl(A)表示对 A 为非假的支持程 度,并且当条件 Pl(A)≥Bel(A)满足时,称 Bel(A)和 Pl(A)分别为对 A 为真的信任 度的下限和上限,称[Bel(A),Pl(A)]为 A 的不确定区间,即对 A 不确定的程度。图 3-4 直观的表示出证据理论中信息的不确定关系。 图 3-4 信息不确定关系表示 Fig.3-4 Uncertainty relationship of information 1.3、嵌入式以太网技术的概念 目前,以太网在确定性和速度方面有了很大的提高,已成为世界上应用最多 的网络,正逐渐应用于工业自动化领域。与此同时,各种嵌入式系统也在不断发 展,越来越多的嵌入式控制设备都具有了以太网接入功能,因而能够利用以太网 的开放性实现嵌入式控制系统的网络化,实现通过浏览器访问并监控设备,为用 户提供了一种方便、快速、通用性强、传递信息多样、成本相对低廉的现场通信 13 方式。 以太网技术与目前发展迅猛的嵌入式技术的结合形成了所谓的嵌入式以太网 技术。嵌入式以太网本质上就是在嵌入式系统的基础上实现网络化,使嵌入式系 统能够实现网络通信协议,接入以太网[33]。它创新性地提出低价微控制器(MCU) 可作服务器这一理念,使底层监测设备与 Internet 的无缝连接有了可行方案。基于 嵌入式以太网技术构建的监测系统有如下特点[34]: 监测设备同时也充当网络服务器,信号转换、数据采集及 TCP/IP 通信等功 能集成到一起,因此系统结构简单,尺寸微小,价格低廉; 采用 TCP/IP 网络协议标准,系统组网容易,传输数据量大,传输速率快; 客户端可做到无需任何额外程序,通过 Web 浏览器(IE)就能对设备进行监测 和控制。 1.4、