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2017-09-22 发布于湖北
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实验1 C51单片机编程环境以及宝贝车电路板

机电一体化与机器人技术实验课张文锦 139.com 周伟 weihaitun@ 实验一 C51单片机编程环境及宝贝车电路板 C51板宝贝机器人具有视觉能力的宝贝车 1.1 认识你的宝贝车 • 1.1.1 小车的整体结构控制系统动力与执行机构机械结构电源传感器部分 1.1.2 控制系统（1）c51单片机电路板电路板主要功能模块单片机及时钟复位电路（P89V51RD2，晶振，复位按键）电源电路（ LM7805或LM2940，电源指示灯，滤波电容）串口通信及ISP接口蓝牙接口外电源接口，开关，排针（电机接口），面包板（2 ） P89V51RD2/RB2 功能框图（3 ）时钟电路内部时钟外部时钟电路板实物（4 ）复位电路上电复位电路按键与上电复位电路（5 ）电源电路电路原理图实物图（6 ）外部接口 • 电机接口 • 面包板 1.1.3 伺服电机 Parallax continuous rotation servo 1.1.4 传感器 • 红外传感器 • 光电编码器 • 光敏电阻 • 碰撞传感器 • 颜色传感器 • 摄像头 • 磁场传感器（指南针）触须开关红外发射与接收管光敏微动开关数字编码器 TSL1401 Linescan Imaging Sensor Daughterboard TCS3200-DB Color Sensor Hitachi HM55B Compass Module Memsic 2125 Dual-axis Accelerometer 1.2 软硬件准备 1.2.1 实验环境在以后的实验中你将反复用到3款软件： • Keil uVision2 IDE， • Flash Magic 或者SL ISP下载软件， • 串口调试助手 • 硬件方面，你需要一台电脑，一个串行口下载线或者USB转串口连接线（用来下载程序，与用户交互），然后就是你的宝贝机器人，电源适配器（或电池）。