第1讲 矢量分析.pptVIP

第1章 矢量分析 第一讲 在讨论具体的电磁场问题之前，先介绍分析场问题的数学工具：矢量分析和最常用坐标系，并引入亥姆霍兹定理（Helmholtz Theorem），它是所有矢量场共同性质的总结。 标量场：用代数变量（即标量函数）所定出的场称为标量场。 用于研究物理系统中的温度、压力、密度等在一定空间内的分布状态。 矢量场：用矢量函数来描述物理系统的状态大小及方向，这样的场称为矢量场。 * * 1.1.1 标量和矢量 1.标量：只有大小，没有方向的物理量。 矢量表示为： 所以：一个矢量就表示成矢量的模与单位矢量的乘积。 其中： 为矢量的模，表示该矢量的大小。 为单位矢量，表示矢量的方向，其大小为1。 2.矢量：不仅有大小，而且有方向的物理量。 如:力 、速度 、电场 等 如：温度 T、长度 L 等 例1：在直角坐标系中， x 方向的大小为 6 的矢量如何表示？ 图示法： 力的图示法： 1.1.2 矢量的加法和减法 1.加法: 矢量加法是矢量的几何和,服从平行四边形规则。 a.满足交换律： b.满足结合律： 三个方向的单位矢量用 表示。 根据矢量加法运算： 所以： 在直角坐标系下的矢量表示: 其中： 矢量： ?模的计算： ?单位矢量： ?方向角与方向余弦： 在直角坐标系中三个矢量加法运算： 2.减法：换成加法运算 逆矢量： 和 的模相等，方向相反，互为逆矢量。 在直角坐标系中两矢量的减法运算： 3.乘法： （1）标量与矢量的乘积： 方向不变，大小为|k|倍 方向相反，大小为|k|倍 （2）矢量与矢量乘积分两种定义 a. 点乘： ?两矢量的点积含义： 两矢量的模与它们之间较小夹角的余弦之积，其结果是一标量。 若 为单位矢量，则点乘结果为矢量 在矢量 方向上的投影 有两矢量点乘： 结论: 两矢量点乘等于对应分量的乘积之和。 推论1：满足交换律 推论2：满足分配律 推论3：当两个非零矢量点乘为零,则这两个矢量必正交。 推论1：不服从交换律： 推论2：服从分配律： 推论3：不服从结合律： 推论4：当两个非零矢量叉乘为零，则这两个矢量必平行。 b.叉乘： 含义： 两矢量叉积，结果得一新矢量，其大小为这两个矢量组成的平行四边形的面积，方向为该面的法线方向，且三者符合右手螺旋法则。 在直角坐标系中，两矢量的叉乘运算如下： 两矢量的叉乘又可表示为： x y z o 1.2 三种常用的正交坐标系 例： 其中： 和 称为微分元。 1.2.1 直角坐标系 在直角坐标系中，坐标变量为(x,y,z) 线元： 面元： 体元： 1.2.2 圆柱坐标系 在圆柱坐标系中，坐标变量为 线元： 面元： 体元： 1.2.3 球坐标系 在球坐标系中，坐标变量为 线元： x z y ? = ? 0 ? 0 ? 0 r = r 0 ? = ? 0 P0 O 面元： 体元： 场概念的引入：物理量（如温度、电场、磁场）在空间中以某种形式分布，若每一时刻每个位置该物理量都有一个确定的值，则称在该空间中确定了该物理量的场。 1.3 标量场的梯度 按物理量的性质 标量场 物理量为标量（温度场,电位场） 矢量场 物理量为矢量（电场、磁场） 按物理量变化特性 静态场 物理量不随时间的变化而变化 时变场（动态场） 物理量随时间的变化而变化 ?场的分类： 例如,在直角坐标下, 如温度场,电位场,高度场等; 函数值随空间坐标的变化而变化 图0.1.1 等高线 思考 在某一高度上沿什么方向高度变化最快？ 如速度场,电场、磁场等. 大小和方向随空间坐标的变化而变化