输电线路除冰机器人除冰机构设计剖析.pdfVIP

第一章 绪言 1.1 引言 2008 年 1 月，郴州市出现了连续近一个月的低温雨雪冰冻天气，遭受了历 史罕见的冰雪灾害。国家减灾委员会专家已定性为：“郴州发生的这次冰雪灾害， 是世界上一次大面积、极端性气候事件，是江南地区持续时间最长的一次雨雪冰 冻过程，影响地区的人口之多是世界罕见的”。这次郴州冰灾造成中心城区正值 春节期间停电、停水10 多天，个别地方达到20 多天，交通、通讯、电视均出现 不同程度的中断，成为了一座与外界隔绝的“孤城”。郴州成为我国南方冰雪灾 害最严重的地区之一。 特别是电力系统遭受毁灭性重创，冰灾引起了倒塔,现场调查了2008 年湖南 冰灾期间≥220kV 输电线路的受损情况,发现倒塔线路覆冰厚度主要集中在20～ 60mm,同时微地形和微气象造成覆冰加重和覆冰的不均匀性,档距、塔形等对线路 倒塔也存在影响。分析倒杆断线的形式认为覆冰太厚超过设计值、垂直荷载压垮 和不平衡张力拉垮是造成线路倒塔。专家解说，高压线高高的钢塔在下雪天时， 可以承受2-3 倍的重量。但如果下雨凇，可能会承受10-20 倍的电线重量。电线 结冰，遇冷收缩，风吹引起震荡，就使电线不胜重荷而断裂。 随着我国经济的高速发展，超高压大容量输电线路越建越多，线路走廊穿越 的地理环境更加复杂，如经过大面积的水库、湖泊和崇山峻岭，给线路维护带来 很多困难．而且在严冬及初春季节，我国云贵高原、川陕一带及两湖地区常出现 雾凇和雨凇现象，造成架空输电线路覆冰，使线路舞动、闪络、烧伤，甚至断线 倒杆，使电网结构遭到破坏，安全运行受到严重威胁．在紧急情况下，寻道员用 带电操作杆或其它类似的绝缘棒只能为很少的一部分覆冰线路除冰，人工除冰有 很高的危险性。 在国外，一些国家的地理与气候情况与我国相似，甚至一些国家的情况更加 恶劣，为了保证电力系统的可靠性，提高高压输电线除冰的效率，减少损失，维 护工人的安全，开发一种可以替代或部分替代工人进行除冰作业的新型设备一直 是国内外相关研究的热点．因此，研制安全有效的除冰机械以代替人进行导线除 冰具有较好的应用前景和实用意义。 1 电动机除冰装置的示意图和实际工作图 1.2 湖南省2008 年冰灾的电网分析 全球气候正经历以变暖为主要特征的变化，气候变暖导致“厄尔尼诺”和“拉 尼娜”等极端天气气候事件的频率与强度明显增加，输电线路所处地质条件复杂， 容易遭受冰灾等极端天气的影响，目前国内外对已多次发生的输电线路冰灾事故 进行了相关的研究。2008 年年初袭击湖南的持续低温、雨雪、冰冻天气过程来I 临之前，湖南温度偏高、空气干燥。湖南东、南、西部三面环山，向中部、北部 过渡为丘陵和平地，冷空气袭击湖南后，湖南降温迅速，冷暖空气交汇形成的锋 面逆温强度大，加上湖南北低南高的地势使逆温层得以加强，地势陡增处南下冷 空气因推进受阻而徘徊驻留，随着暖湿气流不断补充，易形成长时间降雨、冰冻， 形成持续的雨凇。由于降温迅速，湘西高海拔山区和纬度较高的湘北地区地表气 温低，但降水主要集中在湘南、湘中、湘东，且停留时间较长，导致湘南、湘中、 湘东冰冻灾害强于湘北和湘西高海拔山区。湖南电网冰冻灾害是在大尺度天气形 势控制下形成的，拉尼娜现象起到推波助浪的作用，冰冻灾害受损范围与程度具 有较强的微地形影响特征。长时间的低温(0~﹣5℃)、降水过程为覆冰提供了适 宜条件。 2008 年初，受冷暖空气共同影响，湖南从01-11 ／02-07，共出现4 次明显 的雨雪天气过程，这次持续时间长的冻雨和冰冻天气给湖南电网带来了灾难性的 影响。湖南省电力公司500 kV 线路33 条有14 条线路倒塔182 基，变形75 基， 导线断线或受损159 处，地线断线或受损322 处；220 kV 有44 条线路倒塔679 基，110 kV 有121 条倒塔1864 基；≤35 kV 高压线路倒杆6 万4 千多基，发生 断线超过5 万处；低压线路倒杆断杆33 万多基，断线近37 万处，在整个冰冻期 间，发生了多次电网解裂和衡阳、郴州等地区大面积停电事故，使湖南电网受了 有史以来最严峻的威胁，直接经济损失数10 亿元。 2 现场调查了2008 年湖南冰灾期间≥220 kV 输电线路的受损情况，发现倒塔 线路覆冰厚度主