挖掘机液压系统总结.pdf

iHydrostatics 挖掘机液压系统总结 目录 1. 挖掘机液压系统形式 2 2. 挖掘机液压系统发展历程 6 2.1 定/变量泵简单节流控制系统 7 2.2 四通开中心式负载敏感控制系统 8 2.3 四通闭中心式负载敏感控制系统 12 2.4 抗流量饱和的同步操作系统(分流比负载敏感系统) 15 2.5 双泵负流量系统 25 2.6 双泵正流量系统 28 3. 挖掘机液压系统功率控制 32 3.1 分功率控制 32 3.2 全功率控制 33 3.3 交叉功率控制 34 iHydrostatics, Powerful Engine in Your Hydrostatics iHydrostatics 1. 挖掘机液压系统形式 在液压挖掘机的发展过程中，液压系统的形式和种类很多，可以从不同的角度进行分 类。按油液的循环情况可分为开式系统和闭式系统；从多路阀的形式可分开中心系统和闭 中心系统；从泵的形式来看有定量泵系统和变量泵系统。 开式系统是指液压泵从油箱吸油，油经各种控制阀后，驱动液压执行元件，回油再经 过换向阀回油箱。开式系统优点：1) 液压系统结构较为简单；2) 可以发挥油箱的散热、沉 淀杂质作用。开式系统缺点：1) 油液常与空气接触，使空气易于渗入系统，导致机构运动 不平稳；2) 吸油管路管径大而短；3) 转速受吸油压力限制；4) 方向阀通径的大小由系统 流量决定；5) 过滤器/冷却器的尺寸大小由系统流量决定(对于较大功率的系统采用单独旁 路节流过滤/冷却的形式) ；6) 系统油箱大；7) 泵的安装位置需要考虑其对吸油压力的影响； 8) 负载的平衡靠回油路上的背压或平衡阀来实现。但是开式系统由于能够满足挖掘机多负 载驱动的要求而得到广泛的应用。闭式系统是指液压泵的进油管直接与执行元件的回油管 相连，工作液体在系统的管路中进行封闭循环。闭式系统优点：1) 结构紧凑，油箱小；2) 与空气接触机会少，空气不易渗入系统，传动较平稳；3) 可采用高转速泵，故可相对减小 泵体积；4) 没有控制阀，由泵确定流量和流向；5) 没有制动阀；6) 工作机构的变速和换 向靠调节泵或马达的变量机构实现，避免了开式系统换向过程中所出现的液压冲击和能量 损失。闭式系统缺点：1) 较开式系统复杂，因无油箱，油液的散热和过滤条件较差；2) 为 补偿系统中的泄漏，通常需要一个小流量的补油泵和油箱；3) 只能同时实现与安装油泵数 量一样多的动作；4) 空行程速度只能通过使用较大排量的油泵或变量马达来提高。 开中心系统是指当换向阀阀杆在中位时，液压泵排出的液压油通过换向阀的中位油道 直接流回油箱。当阀杆换向时，中位油道开始关闭，工作油道的压力逐渐升高，直到克服 负载压力，驱动执行器动作，工作原理如图 1 所示。开中心系统通常采用三位六通多路阀， 采用回油节流和进油节流的组合，通过控制多路阀的开口量，来分配流向执行机构和油箱 的流量。闭中心系统是指当换向阀阀杆在中位时，液压泵只提供系统最大压力下的内部泄 漏所需的流量。当阀杆换向时，液压泵只提供系统所需的流量，消除了开中心系统所固有 的旁路回油损失，工作原理如图2 所示。闭中心系统通常采用三位四通多路阀，通过一个 液压泵同时供给所有的执行器，每一个执行器的动作速度只与换向阀的阀杆行程有关，与 iHydrostatics, Powerful Engine in Your Hydrostatics iHydrostatics 负载和液压泵的流量无关，多个执行器同时动作时，动作相互无干扰。 图1 开中心系统工作原理 图2 闭中心系统工作原理 开中心系统与闭中心系统的对比分析： 1) 调速性能 开中心执行器起动点（阀的死区）随负载和泵流量而变；调速区域随负载和泵流量而 变，重负载调速区域小，流量调整行程小；有负载漂移现象，即操纵杆位置不变，随负载 改变，执行器速度发生变化；微调和精细作业困难，调速性能差。 闭中心执行器的速度只与该操纵阀杆的行程有关，与负载压力和油泵流量无关，无负 载漂移现象。还可以采用改变补偿压差的方法获得很好的微调功能，调速性能很好。 2) 执