挖掘机课程新教材第一章.pdf

南京工业大学工程机械研究所 Nanjing University of Technology 液压挖掘机 讲课人：殷晨波 教授、博导 南京工业大学工程机械研究所 Email: yinchenbo@ Tel: 殷晨波教授 Email: yinchenbo@ Tel: 025 南京工业大学工程机械研究所 Nanjing University of Technology 第一章 绪论  1.1 概述  1.2 液压挖掘机的特点  1.3 液压挖掘机的发展简况  1.4 液压挖掘机的基本类型和分类  1.5 液压挖掘机的组成部件及其作业原理  1.6 土壤的性质和土壤切削 殷晨波教授 Email: yinchenbo@ Tel: 025 南京工业大学工程机械研究所 Nanjing University of Technology 第一章 绪论 1.1 概述  定义： （国际标准ISO6165 和ISO7135 ,以及GB6572.1）  特征 1）一种自行式机械 2）由主机（挖掘机本身机体）和装于上车机体上的工 作装置所组成 3）安装有工作装置的上车机构可做360度旋转运动 4）由液压系统控制工作装置进行作业 5）在挖掘-提升-回转-卸料的任何一种工作循环中，下 车不需要移动 殷晨波教授 Email: yinchenbo@ Tel: 025 南京工业大学工程机械研究所 Nanjing University of Technology 第一章 绪论 1.2 液压挖掘机的特点  特点 1）结构简单、布置紧凑，质量小 2 ）挖掘力大，生产率高 3）行走速度快，接地比压低，牵引力大，爬坡能力强， 机动灵活性好。 4 ）采用高压变量的液压系统，传动简单，性能优越，工 作平稳，易于操纵和控制 5）采用液压先导伺服操纵和各种自动监控系统 6）可一机多用 7）易于实现自动化、通用化、系列化 8） 铲斗具有良好地运动轨迹 殷晨波教授 Email: yinchenbo@ Tel: 025 南京工业大学工程机械研究所 Nanjing University of Technology 第一章 绪论 1.2 液压挖掘机的特点  不足之处： 1）精度要求高，故障排除难 2 ）液压油对效率和寿命有影响 3）工作温度影响较大 4 ）密封不好会发生泄漏 5）易产生振动和噪声 殷晨波教授 Email: yinchenbo@ Tel: 025 南京工业大学工