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BMA INSTRUMENT 振动监测与诊断 振动监测与诊断技术 振动监测与诊断技术 BMA INSTRUMENT 振动监测与诊断 振动基础知识 BMA INSTRUMENT 振动监测与诊断 振动分类: 以系统激励类型、系统本身特性以及系统响应对 机械振动进行分类 BMA INSTRUMENT 振动监测与诊断 1.1 按系统激励类型分类 无阻尼自由振动 、受迫振动 、自激振动、参变振动 自由振动：系统振动的特点由系统的固有特性决定. 受迫振动：在持续不断的周期外力激励下产生的振动. 自激振动：将持续作用的能源转换成周期作用的能源 ，从而维持或发展系统的振动，系统的输 入和输出之间具有反馈特性. 参变振动：由于振动系统的物理参数发生变化引起的 振动. BMA INSTRUMENT 振动监测与诊断 1.2 以系统本身特性分类 线性系统、非线性系统 1.3 以系统响应分类 周期振动、稳态随机振动、瞬态振动、非稳态随机振动 BMA INSTRUMENT 振动监测与诊断 周期性振动中最基本和最重要的振动：简谐振动 • 振动的周期和频率 常见的机械振动通常是周期性的。即物体或质点每隔 一个固定的时间T，运动状态完全重复一次。固定的时间T 称为振动的周期，周期的单位为秒（s）。单位时间内振动 的次数称为频率，频率的单位为赫兹（Hz），常用f表示。 根据定义，周期与频率互为倒数，即 T＝1/f BMA INSTRUMENT 振动监测与诊断 简谐振动 2π x A cos( t +φ) T BMA INSTRUMENT 振动监测与诊断 描述简谐振动的参数 位移 2π x A cos( t +φ) T 速度 dx π v −ωA sin(ωt +φ) −ωA cos(ωt +φ+ ) dt 2 加速度 dv d 2 x 2 2 a