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控制系统的时域分析-自动控制原理-自动化专业-03
第三章 控制系统的时域分析
目的
掌握控制系统的时域分析方法
内容
时域性能指标
一阶、二阶系统分析
系统稳定性分析
稳态误差的计算
引 言 自动控制系统好?差?
自动控制系统好?差? 时域分析
单位脉冲
复域分析
阶跃
系统分析 频域分析
系统分析
斜坡
正余弦
典型的输入信号
典型的输入信号
时域性能指标
时域性能指标
稳态性能
稳态性能 稳定性 动态性能
指标 稳定性 动态性能
指标 指标
指标
§3.1 时域分析的一般方法
1.基本实验信号 用以测试系
统的抗干扰
• 理想单位脉冲信号 能力
(t)
(t) , t 0 t
0, t 0 0
L[ (t )] 1
1.基本实验信号
跟踪恒值信
• 单位阶跃信号 号的能力
1, t 0 1(t)
f (t ) { 1
0, t 0 t
0
1
L[1(t )]
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