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燕山大学AU 之星月球车设计说明书 作品名称：AU 之星月球车 设计者 ：谭晶 贾喜亮 袁品贵 指导教师：姚建涛 唐艳华 参赛单位：燕山大学机械工程学院 燕山大学AU 之星月球车设计说明书 目录 摘要„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„2 关键字„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„2 1 引言„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„2 2 国内外研究概况„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„3 2.1 主要的研究„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„3 2.2 著名的星球探测工具„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„4 3 几种越障方式的比较„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„4 4 设计时应考虑的问题„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„4 4.1 体积小、重量轻、低功耗„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„4 4.2 灵活的越障、避障能力„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„4 4.3 微重力考虑„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„5 4.4 环境防护能力„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„5 4.5 月球车能源系统„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„5 4.6 月球车材料的选择„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„5 5 登月小车功能介绍„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„5 5.1 车体„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„6 5.2 越障行驶模块„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„6 5.3 机械臂模块„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„8 5.4 传感监控及控制模块„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„9 5.5 电源模块„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„9 6 月球车基本参数„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„10 7 作品主要创新点„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„11 8 总结和感受„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„11 9 致谢„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„11 10 参考文献 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„12 1 燕山大学AU 之星月球车设计说明书 AU 之星 设计者:谭晶 袁品贵 贾喜亮 指导教师:姚建涛 唐艳华 摘要:由于月球表面地形复杂，越过障碍物是登月小车运动中首要的考虑因素，所以，设计 设计登月小车，首先必须考虑的是越障方式。据我们查证，目前主流的越障方式主要有轮式 越障、足式越障、履带式越障等几种。为了使登月小车具有较好的灵活性和适应性，我们制 作的登月小车在越障方式上采用复合方式越障。使用轮式移动方式，保证登月小车的移动灵 活机动；使用足式结构，增强登月小车的跨越障碍能力；使用履带式机构，提高登月小车爬 坡能力。 关键词:登月小车；越障 1.引言:早在1957 年美国就开始设想阿波罗登月计划，经过若干年科学、技术和财政支持的 多方面综合论证，1961 年5 月25 日，美国正式宣布实施该项计划。历时10 年多时间，于 1972 年12 月底阿波罗登月计划结束。自此以后，很多国家都开始了对月球的探索。2004 年，我国正式开展月球探测工程，并命名为“嫦娥工程”，嫦娥工程的第一阶段计划是于2007 年年底前发射中国第一颗月球探测卫星“嫦娥一号”环绕月球运行，及进行为期一年