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机械原理 课件 第8章(连杆)
机械原理——平面连杆机构及其设计
第8章平面连杆机构及其设计
§8-1 连杆机构及其传动特点
§8-2 平面四杆机构的类型和应用
§8-3 平面四杆机构的基本知识
§8-4 平面四杆机构的设计
基本要求:
了解平面四杆机构的基本型式及演化方法
掌握平面四杆机构传动的工作特性
熟练掌握平面连杆机构的设计方法
1
机械原理——平面连杆机构及其设计
§8-1 连杆机构及其传动特点
一、特点
二、应用
三、分类
四、学科研究现状
2
机械原理——平面连杆机构及其设计
一、特点
3 A
4
4
C 机架 1
连杆 C 2
B
2 2 D
3 3
B 5
连架杆
E 6
1
B
C
1 A 4 D
A
全低副(面接触),承受冲击力,易润滑,不易磨损
运动副结构简单,易加工
运动规律多样化—原动件运动不变,改变构件尺寸可得到不同的运动
连杆上点的运动轨迹多样化
运动副累积误差大,效率低
惯性力难以平衡,不宜用于高速 3
不能精确实现复杂的运动规律,设计计算较复杂
机械原理——平面连杆机构及其设计
二、应用
1 实现有轨迹、位置或运动规律要求的运动
2 实现从动件运动形式及运动特性的改变
3 实现较远距离的传动或操纵
4 调节、扩大从动件行程
5 获得较大的机械增益:输出力(矩)与输入力(矩)之比
4
机械原理——平面连杆机构及其设计
1. 实现有轨迹、位置或运动规律要求的运动
圆轨迹复制机构 AMF保龄球置瓶机扫瓶机构
D
B
M
A C
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