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技术培训 eTPU: 概述 基本硬件 使用函数库 构建一个简单的应用程序 Freescale™ and the Freescale logo are trademarks of Freescale Semiconductor, Inc. All other product or service names are the property of their respective owners. © Freescale Semiconductor, Inc. 2005 为什么要用eTPU? •挑战:  微控制器最大的限制就是执行高速实时性任务时能力的有限性。  CPU限制了在定时器中断服务和其他外设的开销。  有些应用程序占用超过70％的CPU来执行这些任务。  单片机的灵活性受到固定功能和定时器引脚数的严重限制。 •解决方案:  eTPU是专门来处理复杂的控制，I/O和定时算法  MCU是自主处理其他任务，允许更多的系统吞吐量，提高系统性能  因为它是设计在汽车引擎需的复杂I/O管理，它甚至可以处理最苛刻的时序应用 eeTPTP 页2 Freescale™ and the Freescale logo are trademarks of Freescale Semiconductor, Inc. All other product or service names are the property of their respective owners. © Freescale Semiconductor, Inc. 2005 什么是eTPU? 增强型时间处理单元是自有内核、内存系统的可编程I/O控制器， 允许它独立于CPU来执行复杂的时序和I/O管理。eTPU本质上是 一个全自动的微控制器！ 控制 调度 服务请求 IPI 主机接口 通 和 道 数据存储器 定时器 控制 控制和数据 通道 数据 eeTPTP 微引擎 代码存储器 代码 IPI To Nexus 调试 调试 页3 Freescale™ and the Freescale logo are trademarks of Freescale Semiconductor, Inc. All other product or service names are the property of their respective owners. © Freescale Semiconductor, Inc. 2005 4 什么人在使用eTPU • 串行通信