TIG焊快速制造金属体缺陷定位传感系统.pdfVIP

上半月出版 ·快速成型技术· TIG焊快速制造金属体缺陷定位传感系统 罗勇1，王富明·。张华2 (1．江西理工大学南昌校区信息工程系，江西南昌330013；2．南昌大学机电研究所机器人与焊接自动化重点实 验室，江西南昌330031) 摘要：通过对11G焊快速制造原理及金属体缺陷的分析，根据含有缺陷的焊缝图像的特点．提出一种与传 统焊接传感系统传感对象不同的金属体缺陷定位传感系统，并详细介绍了系统组成、工作流程及缺陷判决算法。 通过实验证明，该系统能够高效准确的判决缺陷，并给出缺陷的详细坐标、大小及定位图像。 关键词：快速制造；金属体缺陷；定位传感 中图分类号：TP24；TN247 文献标识码：A 文章编号：l001．3814(2009)15．0121．04 LacunaPositi仰SensorTIG syst咖ofWelding Rapid MetaUic PrototypingObject LUO Hua2 Yon91，WANGFumin91，ZHANG (1．脚i据聊e帆d西画聊e^愕跏面e邢竹Ⅳ删k愕国印瑚蜘加以JfDnE枷e一昭眈P删删虺№|ck，lg 330029，傩i，碍2．R06D￡口以形e埘A呦，加比以面n卸D厅吼￡￡n6，朋nc^妇mdEkc￡庇叻Gm口!l正0把ScbDf，Ⅳ删托昭 ‰如ers咖Ⅳ僦允哪330031，吼i砌 Abst仡ct：TIG andmetallic lacuna tothe weldingmpidprototypingp血ciple o_bject were卸alyzed．According characteroflac岫al Inetallic lacuna se璐or the liIle，me matw邪di丘brent五rom weldillg object position system sensor in conV∞tional、耽ld was forw盯d．The nowand systerninvestigatingobjectput syst锄configuration，work hcum wem lacllnasofmetallic c龃bc ju电ing捌mmeticdetailedly object in仃oduced．Base∞expem明ts，the this oflacunasarc e航ctiVely如dexactlyjudgedby systeln．Th即，meparticular，size姐dpositionimage prc∞nted． lacunasofmetallic Keywords：rapidproto帅mg；the object；positioⅡ∞nsor 焊接快速制造是对传统焊接工艺的新应用模 TIG焊快速制造的工作原理：通过工业控制 式，金属粉末激光焊接快速制造在国外已成为研 计算机对金属结构进行造型、模型处理与切片生 究的热门，