TU35-D420 Jupiter 12 DR GPS接收机在车辆组合定位中的应用.pdfVIP

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2017-10-01 发布于北京
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TU35-D420 Jupiter 12 DR GPS接收机在车辆组合定位中的应用.pdf

第26卷第8期增刊仪器仪表学报 2005年8月 DR TU35一D42012 GPS接收机在车辆组合 Jupiter 定位中的应用’ 高永徐孝占吴晴余春暄刘刚商庆瑞 (北京工业大学电子信息与控制工程学院北京100022) 12DR 摘要新型TU35一D420Jupiter GPS接收机集成了航位推算电路和卡尔曼滤波，并首次在国内应用到车辆组合定位当中。美麓词GPS接收机航位推算组合定位 ofTU35-D42012DRGPSReceiverinVehicle Application Jupiter Positioning Gao XuZheWu YuChunxuanLiu Yong Qing GangShangQingrui (School AbstractItintroducesa TU35一D420 12DRGPSreceiver。it new—style Jupiter integrates andKatmanfiLter，anditisusedinveh；ele forthefirsttimeinChina． circuitry integratedpositioning GPSreceiverDead words Key reckoningIntegratedpositioning 首先介绍它的性能特点和开发使用，并首次把它 l 引言应用到车辆定位当中。跑车试验的结果证实了它在车辆定位中应用的可行性。随着我国道路建设和汽车工业的迅速发展，以及 2 TU35一D42012DR 环境监测o“3、农林业“3生产对定位技术的需求，车辆 Japiter GPS接收机的准确定位越来越受到人们关注。单纯的GPS定位方法是通过GPS接收机接收来产的一款具有DR选项的GPS接收机，兼容了旧款自GPS卫星的C／A码，从而算出车辆定位信息o]。当 Jupiter系列的特点“。，并增加了一些新特点“3，如：电 GPS卫星信号被遮挡时，标准GPS接收机就无法正确定位。这时需要利用航位推算(DR)技术，进行组合定位，来解决车辆短时间内GPS卫星信号丢失的问题，并采用滤波算法，以获得更高的定位精度及可靠性。 TU35一D42012DR 低噪声放大器，更易于接收信号；在GPS信号丢失时， Jupiter GPS接收机除了具有标准 GPS接收机的功能外．还集成了航位推算电路和卡尔较高的航位推算能力一DR模式，更适合于车辆准确定曼滤波算法等，用户只需将角速率陀螺和里程仪脉冲位。信号接到此系列GPS接收机上即可，再根据用户需要此系列GPS接收机进行组合定位的系统原理框图进行定位和滤波设置，即可实现连续、实时、准确的组如图1所示，通过开发凋试环境进行陀螺和里程仪校合定位。准，最后根据用户需要进行定位精度、定位方式等设置。