避障小车.ppt

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2017-10-20 发布于天津
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避障小车

壁障小车是常见的四轮机器人。项目实验利用红外传感器和博创创意之星平台搭建一个简单的避障小车，通过本项目可以详细了解四轮机器人避障及红外接近传感器的原理和使用方式。一、实验要求 1.基于创意之星搭建四轮小车； 2.学习开关量传感器的使用； 3. 掌握红外接近传感器的原理和使用方法； 4. 学会使用NorthStar编写简单程序。二、实验原理当某一障碍物距离红外接近传感器达到一定值（这个值可调，比如10cm），红外传感器out和GND导通，也就是out输出为0V的电平。三、实验设备 1. 博创创意之星标准版，搭载红外接近传感器的四轮小车1台； 2. 多功能调试器1套； 3. 安装有NorthStar的PC机1台。四、实验内容 1. 使用标准版控制器，搭载红外接近传感器的四轮小车1台。 2. 设置舵机的ID号，如下图所示。 3. 熟悉红外接近传感器。将红外传感器接入控制器的IO0，IO1；新建一个基于MultiFlex2-AVR控制器的工程；NorthStar有传感器实时查询功能，如图： 4. 基于NorthStar编写壁障小车程序，调试，运行。五、实验视频播放大连大学机械学院避障小车大连大学机械学院大连大学机械学院