测量平差 第五章 条件平差.pdf

矩阵计算基础知识 矩阵计算基础知识 1. 向量矩阵 1. 向量矩阵 2. 矩阵转置 2. 矩阵转置 3. 矩阵相乘 3. 矩阵相乘 4. 矩阵微分 4. 矩阵微分 5. 矩阵求逆 5. 矩阵求逆 6. 特殊矩阵 6. 特殊矩阵 7. Matlab 矩阵计算 7. Matlab 矩阵计算 误差理论与测量平差基础 北京建筑工程学院测绘工程系 北京建筑工程学院测绘工程系 误差理论与测量平差基础 北京建筑工程学院测绘工程系 北京建筑工程学院测绘工程系 误差理论与测量平差基础 北京建筑工程学院测绘工程系 北京建筑工程学院测绘工程系 误差理论与测量平差基础 北京建筑工程学院测绘工程系 北京建筑工程学院测绘工程系 第五章 条件平差 第五章 条件平差 第一讲 条件平差原理 第一讲 条件平差原理 第二讲 条件方程 第二讲 条件方程 第三讲 精度评定 第三讲 精度评定 第四讲 公式汇编和条件平差示例 第四讲 公式汇编和条件平差示例 误差理论与测量平差基础 北京建筑工程学院测绘工程系 北京建筑工程学院测绘工程系 第一讲 条件平差原理 第一讲 条件平差原理 一、条件平差 一、条件平差 在一般情况下，若有n个观测值，必要观测数为t，多 在一般情况下，若有n个观测值，必要观测数为t，多 余观测数为r，则在n个观测量真值之间存在的r个关系 余观测数为r，则在n个观测量真值之间存在的r个关系 式可以写成: 式可以写成: ˆ F (L)= 0 以条件方程为函数模型的平差方法，称为条件平差法。 以条件方程为函数模型的平差方法，称为条件平差法。 观测值 L 观测值 改正数 V 改正数 ˆ 观测值平差值 L L +V 观测值平差值 权阵 P 权阵 误差理论与测量平差基础 北京建筑工程学院测绘工程系 北京建筑工程学院测绘工程系 二、条件平差函数模型 二、条件平差函数模型 函数模型 AV +W 0 W AL A