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微机械振动陀螺闭环自激驱动理论分析及验证
第 卷第 期 重 庆 大 学 学 报
年 月
文章编号
微机械振动陀螺闭环自激驱动理论分析及验证
刘 恒 刘显学 张凤田 苏 伟 张富堂
南京信息工程大学 电子与信息工程学院江苏 南京
江苏省气象探测与信息处理重点实验室江苏 南京
中国工程物理研究院 电子工程研究所四川 绵阳
摘 要根据微机械振动陀螺驱动控制的要求对基于自动增益控制的自激驱动陀螺系统进行
了理论分析在系统存在相位不平衡时利用近似平均法得到了结构的起振条件及稳态幅度表达
式理论分析和实验测试表明参考电压须大于某一临界值结构才能起振较大的参考电压能达到
大的稳态振幅提高信噪比系统相位偏差将导致系统谐振频率偏离固有谐振点同时引起稳态振
幅变小改变滤波器时间常数能改变起振时间陀螺闭环自激系统测试得到谐振频率 内稳
定度达到 振动幅度 内最大漂移
关键词陀螺自激振荡平均法自动增益相位偏差
中图分类号 文献标志码
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