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图6-34　用滑槽缩短运送作业距离 实例28：利用滑槽缩短工件的运送作业距离 图6-35　利用倾斜架缩短动作距离 实例29：利用倾斜货架缩短动作距离 2、用人体最适当的部位操作机器 不同动作有最适当的人体部位 实例30：改变机器的操作位置缩短动作距离。 图6-36　改变操作位置缩短动作距离 四、基本原则4：轻快动作 （一）关于动作方法 （二）关于作业现场布置 （三）关于工夹具和机器 （一）关于动作方法 1、使动作不受限制轻松进行 2、利用重力及其他机械、电磁力动作 3、利用惯性力和反冲力动作 4、连续圆滑的改变运动方向 1、使动作不受限制轻松进行 不受限制的动作就是在作业过程中不出现运动方向的调整、注意、停止等的动作。 实例31：通过改变作业顺序减少涂漆作业的注意力 实例32：取消对粘贴透明胶带动作的限制 图6-39　改变操作位置缩短动作距离 实例31：通过改变作业顺序减少涂漆作业的注意力 图6-37　涂漆作业顺序的改善 实例32：取消对粘贴透明胶带动作的限制 实例33：重力的作用 实例34：电磁力的作用 实例35：弹力的作用 实例36：气压与液压的利用 2、利用重力及其他机械、电磁力动作 对于需要力量的作业，利用弹簧、液压、气压等装置可以弥补人体力量的不足。 实例37：利用惯性力分离工件与切屑 3、利用惯性力和反冲力动作 妥善利用惯性力和反冲力可以实现轻松工作 图6-39　利用惯性力分离切屑与零件 例图：动作的方向及其改变 4、连续圆滑的改变运动方向 人体各部分的运动是在运动中枢的指挥下通过收缩与伸展各部分肌肉进行的。激剧改变手的运动方向，违反惯性，显著增加人体疲劳。 图6-40　动作的方向及其改变 例图：动作的方向及其改变 实例38：打字机高度 实例39：小物件装配台的高度 实例40：利用高度调整机构固定作业高度 （二）关于作业现场布置 ——最适当的作业位置高度 操作台的高度随作业内容而变。需要力量的作业，用手腕或手指完成的作业，都有不同的最适当的作业位置高度。 图6-41　打字机桌的最适当高度 实例38：打字机高度 图6-42　装配台的高度 实例39：小物件装配台的高度 图6-43 固定作业高度 实例40：利用高度调整机构固定作业高度 （三）关于工夹具与机器 1、利用夹具和导轨规定运动路经 2、把操作受柄做成便于抓握的形状 3、把夹具的对准位置设计成可观察型 4、使操作方向与机器的移动方向一致 5、使工具轻巧 1、利用夹具和导轨规定运动经路 当空间或平面对准位置的时候，若存在基面或基准轴，以此设计出夹具或导轨对工件定位或限制其运动，能够实现固定循环的动作，取消作业过程中的定位动作，使作业变得容易，还减少作业过程中的误操作。 实例41：利用导柱简化重叠钢板作业 图6-44　利用导柱简化重叠钢板作业 实例41：利用导柱简化重叠钢板作业 2、把操作手柄做成便于抓握的形状 既要便于轻松使出作业所需要的力量，又要便于操作 手掌与操作受柄接触面积越大越好 手指与受柄之间不发生打滑现象 3、把夹具的对准位置设计成可观察型 要解决夹具的对准作业轻松合理，应注意以下两点： （1）不改变操作姿势就能对准，即在普通的作业位置对准 （2）不要靠感觉来确定是否对准。确认是否对准的作业是多余的作业，与不合理、不稳定和浪费现象密切相关。 例：这一原则的几种应用实例 4、使操作方向与机器的移动方向一致 如果把机器的运动方向设计成与身体动作方向相反，操作者要花相当长的时间才能熟悉。即使熟悉了，也经常会出现误操作。因此，要尽量避免这种设计。 图6-45　操作方向与机器移动方向一致 实例42：改变工具材质减轻重量 实例43：将气动螺钉旋具吊起来减轻重量 5、使工具轻巧 工具过重，不仅会使人疲劳，而且还会造成动作迟缓，多花时间。通过减轻工具自重，或将工具吊起来，能轻巧地操作使用，可以有效解决工具过重的问题。 图6-46　改变工具材质 实例42：改变工具材质减轻重量 图6-47　吊起重工具减轻重量 实例43：将气动螺钉旋具吊起来减轻重量 复习与思考 1、什么是动作分析?动作分析的目的和用途是什么? 2、动作经济原则的本质是什么?你认为该如何应用,并结合观察日常的生活与生产活动，举出一些违反动作经济原则的事例，并提出改善方法。 3、P176习题3：作出动素分析表 4、装配螺栓与垫圈 1 3 2 4 5 装配件 螺栓 操作者 锁紧垫圈 橡皮垫圈 平钢垫圈 装螺栓和垫圈的旧方法 装配螺栓与垫圈的新方法 装螺栓和垫圈的新方法 改良后的动素程序 在装配时，两手同时移向两个1号盒，将两个橡皮垫圈同时放入夹具的两个沉头孔中，随后左右两手又以同样方式将两只平钢垫圈放到橡皮垫圈之上，接着再将两个锁紧垫圈分别放到最上面。然后，左右两手各握取一只螺栓并把它们分别穿