第3章 摄影测量基础知识(5-7).pdf

《摄影测量学》 第三章摄影测量基础知识 §3-5 航摄像片的内、外方位元素 问题的提出：摄影测量的主要课题是根据像点解求地面 点的空间位置。 。 两者之间的数学关系？ 首先要确定摄影瞬间摄影物镜（摄影中心）与像片（摄影 光束）在地面坐标系中的位置与姿态—像片的方位元素。 • 摄影中心与像片的相对位置— 内方位元素 • 摄影中心和像片（摄影光束）在地面的位置和姿态—外方 位元素 一、内方位元素 摄影物镜后节点与像片之间相互位置的参数 S 摄影中心S到像片的垂距（主距）f f 像主点o在框标坐标系中的坐标 (x , y ) y 0 0 O x y0 x 0 作用：恢复内方位元素可恢复摄影时的摄影光束 特点：已知（鉴定表），(x , y ) 是微小值 0 0 二、外方位元素 在恢复内方位元素（即恢复了摄影光束）的基础上，确 定摄影光束在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数。 三个直线元素 X 、Y 、Z ：描述摄影中心的空间位置 S S S （坐标值） 三个角元素：描述像片（摄影光束）的空间姿态 1、三个直线元素 摄影瞬间，摄影中心在选定的地面空间坐标系中的坐 标值，通常选用地面摄影测量坐标系，则S在该坐标 系的坐标为X 、Y 、Z S S S S Zs p Z Y Ys X A Xs 2、外方位角元素 w v 三个角元素: ϕ、ω、κ 怎样理解？ S u 起始的位置S −uvw 变换到实际 摄影的方位 S −xyz φ y φ ω 两共原点的空间坐标轴有三个独 ω 立的参数