一种基于标准混合高斯模型的快速人脸检测方法 - 东南大学学报.PDFVIP

第３７卷第３期 东南大学学报（自然科学版） Ｖｏｌ３７Ｎｏ３ 　 ２００７年５月 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＳＯＵＴＨＥＡＳＴＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ） 　 Ｍａｙ２００７ 　　　　　　 一种基于标准混合高斯模型的快速人脸检测方法 胡春华　马旭东　戴先中　钱　  （东南大学自动化学院，南京２１００９６） 摘要：针对室内移动机器人运动过程提出一种快速而稳定的人脸检测方法．由于室内存在多种 物体，背景不断变化，且光照条件可能不断变化，提出采用人脸肤色的标准混合高斯模型与人眼 特征相结合的人脸检测法，无需对原始图像进行尺度变换．检测过程首先将经过补光处理及光线 增强的人脸库转换到ＹＣＣ空间，求其非线性变换空间ＹＣ′Ｃ′，求出左右脸标准正态密度函数及 ｂ ｒ ｂ ｒ 混合高斯分布；然后根据人眼颜色特征，分别对人脸肤色候选区域进行人眼候选区域提取，利用 人眼Ｇａｂｏｒ模板的不变Ｈｕ矩与人眼候选区域的相关性，找出人眼拟合矩形区域，再综合利用人 眼与人脸的特征关系以及人脸候选区域的投影关系检测出人脸区域．大量实验表明，新方法速度 快，适应性较好，并可扩展检测到侧面人脸． 关键词：人脸检测；混合高斯模型；Ｇａｂｏｒ变换；人眼特征；移动机器人 中图分类号：ＴＰ２４　　文献标识码：Ａ　　文章编号：１００１－０５０５（２００７）０３０３８９０６ Ｍｅｔｈｏｄｆｏｒｆａｓｔｆａｃｅｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ｂａｓｅｄｏｎｎｏｒｍａｌｉｚａｔｉｏｎＧａｕｓｓｉａｎｍｉｘｔｕｒｅｍｏｄｅｌ ＨｕＣｈｕｎｈｕａ　 ＭａＸｕｄｏｎｇ　ＤａｉＸｉａｎｚｈｏｎｇ　ＱｉａｎＫｕｎ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ，ＳｏｕｔｈｅａｓｔＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００９６，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｎｅｆｆｅｃｔｉｖｅａｎｄｆａｓｔｍｅｔｈｏｄｏｆｆａｃｅｄｅｔｅｃｔｉｏｎｆｏｒａｓｅｒｖｉｃｅｒｏｂｏｔｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ，ｗｈｉｃｈｃｏｍ ｂｉｎｅｓａｍｉｘｔｕｒｅｏｆＧａｕｓｓｉａｎｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎｍｏｄｅｌｏｆｓｋｉｎｔｏｎｅｃｏｌｏｒｗｉｔｈｅｙｅｓｆｅａｔｕｒｅｓ．Ｃａｎｄｉｄａｔｅｓｋｉｎ ｃｏｌｏｒｒｅｇｉｏｎｓｏｖｅｒｔｈｅｅｎｔｉｒｅｉｍａｇｅａｒｅｅｘｔｒａｃｔｅｄｂａｓｅｄｏｎｎｏｒｍａｌＧａｕｓｓｉａｎｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎｓｍｏｄｅｌｓｏｆ ｌｅｆｔａｎｄｒｉｇｈｔｆａｃｅｓｉｎａｎｏｎｌｉｎｅａｒｌｙｔｒａｎｓｆｏｒｍｅｄＹＣＣｃｏｌｏｒｓｐａｃｅ，ｆｏｌｌｏｗｉｎｇｔｈｅｌｉｇｈｔｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ ｂ ｒ ａｎｄｅｎｈａｎｃｅｍｅｎｔｐｒｏｃｅｄｕｒｅｓ．Ｅｙｅｓｃａｎｄｉｄａｔｅｓａｒｅｌｏｃａｔｅｄｉｎｔｈｅｃａｎｄｉｄａｔｅｓｋｉｎｒｅｇｉｏｎｓｂｙｕｓｉｎｇｄｉｆ ｆｅｒｅｎｔｃｏｎｔｒａｓｔｓｉｎｃｏｌｏｒｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅｅｙｅｓａｎｄｆａｃｅｓｋｉｎｓ，ａｎｄＧａｂｏｒｆｉｌｔｅｒｅｄＨｕｍｏｍｅｎｔｓｏｆｔｈｏｓｅ ａｒｅｐｒｏｄｕｃｅｄａｓｓｔａｔｉｓｔｉｃａｌｆｅａｔｕｒｅｓｆｏｒｆｕｒｔｈｅｒｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｅｙｅｓ．Ｃｏｍｂｉｎｉｎｇｔｈｅｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎｈｉｓ ｔｏｇｒａｍｏｆｓｋｉｎｃｏｌｏｒｒｅｇｉｏｎｓａｎｄｄｅｔｅｃｔｅｄｅｙｅｓｆｅａｔｕｒｅｓ，ｔｈｅｆａｃｅｓｒｅｇｉｏｎｓａｒｅａｃｃｕｒａｔｅｌｙｌｏｃａｔｅｄ．Ｅｘ ｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｄｅｍｏｎｓｔｒａｔｅｔｈａｔｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄｍｅｔｈｏｄｉｓｅｆｆｅｃｔｉｖｅａｎｄｆａｓｔｔｏｄｅｔｅｃｔｂｏｔｈｆｒｏｎｔａｌａｎｄ ｐｒｏｆｉｌｅｆａｃｅｓｗｉｔｈｒｏｂｕｓｔｎｅｓｓｏｆｌｉｇｈｔｉｎｇｆｌｕｃｔｕａｔｉｏｎｓａｎｄｂａｃｋｇｒｏｕｎｄｃｌｕｔｔ