经验者对STM32的介绍.pdfVIP

TThehe IInInsnssiiidddererer’sss GGuGuiuiidedede TToo TThehe SSSTMTTMM323232 一个工一个一个工工程程师对程师对师对STM32 系列的介绍系列的介绍 AARMRM BBaBBBBaaaaasedssssseededededd MMMMMMiiiiiiccccccrrocrrrrooooococcccooooonnnnntntrtrtrtrtrroololooollllllllllerererererer wwwwww.wwwwww..hi.hithihittteeeex.xx.x..ccccomomomom ：： 翻译 xi_liang 百为技术官方网店 http://baiweij 技术支持论坛 前言 很久以前看到这篇文档，看到里面对STM32 的介绍，发现了不少在STM32 技术手册也 找不到的答案。正如文档题目所说的，这可以说是一份 STM32 的内幕技术资料。看到很多 网友说学不会STM32，其实不难怪，因为STM32 的内容实在是太多了，一个LED 流水灯也 需要了解Cortex-m3 技术手册和STM32 数据手册的内容，还有Thumb-2 指令集，甚至 Keil 开发环境，和下载工具的使用。但和ARM+linux 相 还是挺容易的。这篇文档对Cortex-m3 和STM32 的介绍浅显易懂，只有一百多页没有太多的废话，却介绍了Cortex-m3 和 STM32 的绝大部分细节。于是从2012-12 月开始我着手翻译，前后也花了不少时间，终于可以在今 天完成了。 这篇文档主要研究Cortex-m3 和STM32 的架构和实现细节。Cortex-m3 技术手册里面除 了介绍编程相关内容外，可能还介绍了Cortex-m3 芯片设计的相关内容，而这里只介绍一些 Cortex-m3 的主要特性和软件编程需要关注的内容。STM32 作为一个基于Cortex-m3 的处理 器，有着Cortex-m3 的共同特性，同时也有着一些差异，例如中断优先级寄存器，Cortex-m3 定义了8 位，而STM32 只实现了4 位。 虽然在ARM7，ARM9 时代研究汇编有时也很有必要，因为有不少工作需要在启动时需 要用汇编来完成，如代码从NOR 搬运到SDRAM 等。虽然我也有一定的汇编功底，但Thumb-2 指令集太复杂了，对于常用的编程来说研究价值 不大。 当然你不要期望这篇文章能给你的STM32 编程水平有很大的提高，这只是作为入门的 一篇文档，如果你已经用过 STM32 进行编程，但还对里面的某些架构或具体实现细节不太 清楚，也许这篇文章能给你带来意外收获。 2 百为技术官方网店 http://baiweij 技术支持论坛 目录 1. 简介 8 1.1 什么是Cortex ？ 8 1.2 一起来看看ST M32 9 1.2.1 复杂性 10 1.2.2 系统安全性 11 1.2.3 代码安全性 11 1.2.4 软件开发 11 1.2.5 STM32 系列 11 2 ．Cortex 概述 13 2.1 ARM 体系结构版本 13 2.2 Cortex 处理器和Cortex CP U 14 2.3 Cortex CPU 14 2.3.1 流水线 14 2.3.2 编程模型 14 XPSR 15 2.3.3 CPU 工作模式 16 2.3.4 Thumb-2 指令集 17 2.3.5 存储器映射 18 2.3.6 非对齐的内存访问 19 2.3.7 位带 19 2.4 Cortex 处理器22 2.4.1 总线22 2.4.2 总线矩阵22