第六章柔性制造和智能制造系统.pdf

第六章柔性制造系统 与智能制造系统 目 录 6.1 概述 6.1.1 FMS的产生 6.1.2 FMS定义、组成、特点 6.2 FMS加工系统 6.2.1 加工系统功能和要求 6.2.2 常用加工设备 6.2.3 刀具运储系统 6.3 自动换料装置 6.4 零件运储系统 6.5 自动化仓库 6.6 FMS控制系统 6.1 概述 1FMS(FlexibleManufacturi ng System) 的产生 刚性生产线——柔性生产线 195几年英国DAVID WILLIAMSON工 程师提出“FMS” 。 •1967年，英国莫林斯公司首次根据威廉森提出的FMS概念， 研制了“系统24” 。目标实现昼夜24小时连续自动加工， 但由于经济和技术上的困难而未全部建成。 •美国的怀特·森斯特兰公司建成Omniline I系统。 •1976年，日本FANUC公司展出了由加工中心和工业 机器人组成的柔性制造单元(简称FMC) 。 • 70年代末期，FMS在技术上和数量上都有较大发展， 80年代初期已进入实用阶段，其中以由3～5台设备 。 组成的FMS为多，也有规模更大的系统投入使用。 1994年初，世界各国已投入运行的FMS约有3000多个，其 中日本拥有2100多个，占世界首位。在现已运行的FMS 中， 50%的FMS 由美国制造商提供，另外50% 由日本和德国厂 商提供。 4000 套数 1986年我国引进 第一套 1000 800 500 85 88 90 08 年份 FMS 国际发展 中央刀库 对刀仪 刀具机器人 刀具I/O站 装卸站 加工中心A 加工中心B 物料小车 FMS控制器 中央托盘区 柔性制造系统(FMS) 6.1.2 FMS的定义、组成、类型 1 ）定义 2 台以上 1套以上 计算机控制与管 数控加工设备+物料运储装置 理系统 自动化制造系统 美国国家标准局定义FMS ：由一个传输系统联系起来的一些设 备，传输装置把工件放在其它联结装置上送到各加工设备，使 工件加工准确、迅速、自动化。中央控制系统控制机床与传输 系统。 在我国有关标准中，FMS被定义为：由数控加工设备 、物流储运装置和计算机控制系统等组成的自动化制造 系统。它包括多个柔性制造单元，能根据制造任务或生 产环境变化迅速进行调整，适用于多品种，中、小批量 生产。 国外有关专家对FMS进行了更为直观的定义：柔性 制造系统是至少由两台机床、一套物料运储系统(从装 载到卸载具有高度自动化)和一套计算机控制系统所