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第十六章蜗杆传动
第四篇 机械传动与减速器
第十六章 蜗杆传动
北方民族大学化工学院 1
第十六章 蜗杆传动
北方民族大学化工学院 2
本章教学内容
• 了解蜗杆传动的特点、适用场合。了解蜗
杆传动的主要参数,如模数、压力角、螺
旋头数、螺旋导程角、螺旋螺旋角、螺旋
分度圆等。
•熟悉蜗杆、蜗轮构造,蜗杆与蜗轮常用什
么材料制造,那个易被损害。
•掌握蜗杆传动效率低的机理,蜗杆传动中
箱体内的润滑油温度过高有什么危害,如
何降低。
北方民族大学化工学院 3
蜗杆 传动图例
北方民族大学化工学院 4
蜗杆 传动图例
北方民族大学化工学院 5
§16.1 概述
蜗杆传动是由蜗杆和蜗轮组成的,用
于传递交错轴之间的运动和动力,通常两
轴交错角为90°。在一般蜗杆传动中,都
是以蜗杆为主动件。
蜗杆类似螺栓,蜗轮则很象斜齿圆柱
齿轮。工作时,蜗轮轮齿沿着蜗杆的螺旋
面作滑动和滚动。为了改善轮齿的接触情
况,将蜗轮沿齿宽方向做成圆弧形,使之
将蜗杆部分包住。这样蜗杆蜗轮啮合时是
线接触,而不是点接触。
北方民族大学化工学院 6
§16.1 概述— 涡轮蜗杆彩图
北方民族大学化工学院 7
§16.1 概述
蜗杆传动的特点:
a.传动比大,且准确。
通常称蜗杆的螺旋线数为螺杆的头数,若
蜗杆头数为z ,蜗轮齿数为z ,则蜗杆传动的
1 2
传动比为
i =/ =n /n =z /z (3-60)
1 2 1 2 2 1
这是因为蜗杆的齿数很少 (z =1~4 ),而蜗
1
轮的齿数却可以很多,因此传动比便很大。
一般在10~100,在分度机构中可达到500以
上。 北方民族大学化工学院 8
§16.1 概述
b. 传动平稳、无噪声。
因蜗杆与蜗轮齿的啮合是
连续的,同时啮合的齿对较多。
c.具有自锁性 (只能由蜗杆带动蜗轮,而不
能由蜗轮带动蜗杆,反向自锁。如在其重
机械中使用的自锁蜗杆机构,其反向
自锁性可起安全保护作用。 )。当蜗
杆的螺旋升角小于啮合面的当量摩擦角
时,可以实现自锁。
北方民族大学化工学院 9
§16.1 概述
d、传动效率比较低。当z =1时,效率η=0.1
7~0.75;z=2时, η=0.75~0.82;z =1 1
3~4时, η=0.82~0.92。具有自锁时,
η=0
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