系统仿真与建模.pdf

机电系统建模与仿真内容提要0-1 1. 系统建模与仿真概述 2. 模型与建模 3. 仿真及其分类 4. 仿真研究步骤 5. 系统仿真的特点 6. 数字仿真程序 机电系统建模与仿真内容提要0-2 7 .采煤机模化试验—实验模型 8.新型掘进工作面临时支架-建模与仿真 9. 液压支架--建模与仿真 10. 专题讲座功率键合图法建模 11. 机械系统专题讲座（许步勤教授） 12.作业 机电系统建模与仿真作业 1.举例说明系统建模与仿真的作用和意义. 2.论述系统仿真的类型和特点. 3. 以实例说明仿真研究的步骤. 4.结合所学专业,选择课题中的实际机电系统,建立其模型,并 进行仿真研究. 1.电系统建模与仿真概述1-1 ● 机电系统三大问题： ①已知输入（激励）和系统特性（动态特 性或数学模型）求响应预测问题→仿真； ②已知输入和输出，求系统特性，此为系 统识别问题； ③已知输出和系统特性，求输入，此为载 荷识别问题； 1. 机电系统建模与仿真概述1-2 ● 系统建模与仿真是一门关于系统分析， 系统综合和系统检验的一门课程，尽管 到目前还没有形成完整的体系，但已在 各行业、各学科中得到广泛应用。 ● 系统建模与仿真是一个系统分析，系 统综合，系统检验的反复交叉过程，是 一个永无止境、永远发展的过程。 系统—分析—综合—检验1-3 ● 系统 （连续系统＋离散系统）是由 两个以上相互区别、相互作用的单元，有 机地结合起来完成某一功能的综合体，每 一单元也可称为一个子系统，同时它又是 另一大系统的组成部分。系统具有输入、 转换、输出三个要素。 系统—分析—综合—检验1-4  ● 分析 就是在思维活动中，把认识对象的整 体分解为部分、特性、因素而加以认识的逻辑方 法。  ● 综合 就是在思维活动中，将认识对象的各 个部分、特性和因素联系起来作为一个统一整体 加以认识的逻辑方法。  ● 检验 就是在思维活动中，将对象分析和综 合的结果，按照最佳化的标准加以考查。 No.3 系统检验 模型、样机、模拟仿真、实验、 实践（用以检验系统性能） 数 参 型 模 统 系 入 输 数 参 果 结 验 检 出 输 输入系统变量 系统模型 输出系统响应 参数和特性 对象参数 外载参数 合 综 统 系 反馈 析 分 统 系 改变系统单元的性质 反馈 决定下一组输入系统变量值 图 1 系统分析、综合与检测 表 1 系统分析、综合与检验 No.4 　　　　项目 系统分析 系统综合