烟箱外观检测装置的研究及应用.doc

烟箱外观检测装置的研究与应用 一、项目背景 在生产车间中，小盒外观与大条外观都有检测设备进行把关，剔除缺陷的产品，但是条烟从封箱机装箱成型直到烟箱流入仓库，这一流程中，并没有外观检测设备对产品进行监控。在生产过程中，由于胶带用完、胶带粘不牢等情况，以及烟箱在上一工序时未完整成型等原因，烟箱在经过封箱机后会导致一系列问题：公共输送通道挤烟、提升机挤烟、仓库机械手堆垛时烟箱破损造成条烟散落等等，不仅会造成故障停机，影响生产；同时也会产生质量隐患，甚至产生大量缺陷产品。这些问题都会造成机器的故障，影响到正常生产，产品的质量也得不到保障，可能出现大量的残次品。所以研究烟箱外观检测装置对生产与产品质量方面至关重要。 二、对策 A、光电类型的选择 考虑到烟箱在包装过程中最容易出现的两种情况：封口开启（见图一）及烟箱未完整成型（见图二），若想检测到这两种情况，各需要两组光电检测装置，光电类型的选择参考下表（以满足预定检测功能为目的进行比较）： 光电类型 反射式光电 对射式光电 需要数目（个） 4 8 安装调整 方便 安装必须同心，调整困难 费用 较低 较高 综合考虑，最终选择反射式光电，数目为4。 图 一 图 二 对于无码烟的检测，目前封箱机上使用的读码器成本较高，且必须跟电脑配套使用，若电脑出现故障的话，读码器对烟箱上的条码不具备识别作用，无法剔除无码烟，经常有无码烟流入成品库。由于封箱机上人员配备少（1人/台），操作人员需要检查的地方较多，若该电脑死机而操作人员又没发现时，将会出现大量无码烟流入成品库。从烟箱与条码颜色差别入手，可以考虑使用色差光电来代替目前这种读码器，不仅成本低廉，可靠性高，而且可以直接将检测信号经过PLC处理，不需要跟电脑配合使用，反应灵敏，占地面积小。 B、安装位置的确定 考虑到原封箱机打码机已经有了支撑结构，从结构的紧凑性、支撑的牢固性以及安装成本等方面考虑，同时为了使改进更符合原机设计理念（检测→剔除），因此，尽可能将光电安装位置确定在该结构上。具体安装位置如图三所示： 图 三 其中，A1、A2、B1、B2四个光电用来检测烟箱包装是否完整，光电C为色差光电，用来检测烟箱是否有条码。 A1 与 A2 之间的距离500mm大于烟箱宽度40mm ，两个光电检测烟箱折边B1与B2之间的距离680mm烟箱的长度5mm，这两个光电用来检测烟箱上下折边是否折叠完整。同时，为了防止工作人员在工作过程中误触光电而造成假警报的现象，通过对原机程序的编写，使得A1、A2必须在烟箱处于正确位置才能起作用。 2、剔除程序的编写及下载 考虑到原机程序较复杂，因此在能够满足本次创新活动目的的前提下，尽可能不对原机程序的修改，自己编写检测控制程序。控制程序如下： Network 1 LDN I0.0 AN I0.1 LDN I0.2 ON I0.3 AN I0.0 OLD = M1.0 Network 2 LD M1.0 TON T34, +1 Network 3 LD T34 = Q1.0 Network 4 LD Q1.0 O Q0.0 AN T38 AN I0.4 = Q0.0 Network 5 LD Q0.0 TON T38, +200 Network 6 LDN I0.5 ON I0.6 A I0.7 AN T40 A T39 = M0.1 Network 7 LDN M0.1 = Q0.1 Network 8 LD I0.7 TON T39, +5 TON T40, +20 Network 9 LD M0.1 O M0.2 AN T41 = M0.2 TON T41, +200 Network 10 LD I0.7 AN T41 A M0.2 A T42 = Q0.2 Network 11 LD I0.7 LPS AN T43 TON T42, +20 LPP A T42 TON T43, +20 Network 12 LD I0.0 TON T32, 10 Network 13 LD I1.0 LD T44 CTU C2, 10 Network 14 LDW= C2, 0 = M1.7 Net