第九部分 机电一体化概论.ppt

机电一体化系统与设计 第一章 机电一体化概论 第二章 精密机械技术 第三章 工业控制计算机 第四章 基于单片机的控制器 第五章 可编程序控制器 第六章 传感器与计算机接口 第七章 动力驱动及其计算机控制 第八章 机电一体化系统设计方法与实例 第一章 机电一体化概论 机电一体化的发展及概念 机电一体化系统的组成及功能 机电一体化的相关技术及发展趋式 总结 第一章 机电一体化概论 机电一体化的发展及概念 机电一体化的产生与发展 机电一体化的概念及理解 机电一体化产品（系统）的分类 机电一体化的意义 机电一体化系统的组成及功能 机电一体化的相关技术及发展趋式 总结 机电一体化的产生与发展 机电一体化的产生与发展 机电一体化的产生与发展 机电一体化的产生与发展 机电一体化的产生与发展 机电一体化的产生与发展 机电一体化的产生与发展 机电一体化的产生与发展 机电一体化的产生与发展 机电一体化的产生与发展 总结 在机械系统中引入电子、计算机 由电路、计算机实现机械的部分功能 还引入了其他技术，如液压、控制等 带来了很多好处(功能、体积、操控性、性价比等) 分立电子元器件→大规模集成电路 系统越来越复杂，应该是一个系统工程 … 机电一体化的产生与发展 1．20世纪50-60年代，产生阶段，机械+电子 2．20世纪70年代未，在日本出现一个新的单词，Mechatronics（机电一体化，Mechanics＋Electronics），正式产生的标志 3．20世纪70-80年代，发展阶段，计算机（信息）技术的引入--NC/DCS 4．20世纪80年代未至今，深入发展阶段，激光、通信技术的引入—CIMS/FMS/FCS 5 ．…(生物技术、新材料、新能源、空间技术…) 机电一体化的产生与发展 1．20世纪80年代初 2．大学，机电一体化专业 3．与欧美、日本等先进国家相比 第一讲 机电一体化概论 机电一体化的发展及概念 机电一体化的产生与发展 机电一体化的概念及理解 机电一体化产品（系统）的分类 机电一体化的意义 机电一体化系统的组成及功能 机电一体化的相关技术及发展趋式 总结 机电一体化的概念及理解 机电一体化的概念 (1) 90年代，国际机器和机械理论研究会（IFTMM）成立了机电一体化技术委员会，给出机电一体化定义：机电一体化是精密机械工程，电子控制和系统思想，在产品设计和制造过程中的协同结合。 (2) 1991，英国在创办期刊《Mechatronics》定义：机电一体化的基本形式可以视为现代工程技术中机械与电子学科的结合。 (3) 1996.3，电气与电子工程学会（IEEE）与美国机械工程学会（ASME）创刊《机电一体化学报》将机电一体化定义：在工业产品和过程的设计与制造工程中，机械工程与电子和智能计算机控制的协同集成。 (4) 目前比较具有代表性的一个定义是日本机械振兴会经济研究所1981.3给出的：机电一体化乃是机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。 (5) 有些教材上又称为机械电子学。 机电一体化的概念及理解 如何理解机电一体化概念 ⑴ 机电一体化是机械技术、微电子技术、信息技术等多种技术融为一体的新兴的交叉学科； ⑵ 机电一体化是以机械技术、电子技术为主，通过信息技术将二者有机的结合在一起，而不是简单地相加； ⑶ 机电一体化的内涵： ① 机电一体化技术：是指其技术原理和使机电一体化系统（或产品）得以实现、使用、发展的技术，包括：精密机械技术、微电子技术、计算机（信息）技术、自控技术和电工技术。 ② 机电一体化产品：应用机电一体化技术设计和制造的新一代产品，如：CNC机床、智能机器人、全自动洗衣机、数字空调和针式打印机等。 第一讲 机电一体化概论 机电一体化的发展及概念 机电一体化的产生与发展 机电一体化的概念及理解 机电一体化产品（系统）的分类 机电一体化的意义 机电一体化系统的组成及功能 机电一体化的相关技术及发展趋式 总结 机电一体化产品（系统）的分类 按功能划分： 1．数控机械类：如数控机床、机器人、全自动冼衣机等，特点是：执行装置是机械装置。 数控车床 加工中心 工业机器人 工业机器人 机电一体化产品（系统）的分类 按功能划分： 1．数控机械类：如数控机床、机器人、全自动冼衣机等，特点是：执行装置是机械装置。 2．电子设备类：如线切割加工设备、激光测量仪等，特点是：执行装置是电子设备。 线切割 线切割 机电一体化产品（系统）的分类 按功能划分： 1．数控机械类：如数控机床、机器人、全自动冼衣机等，特点是：执行装置是机械装置。 2．电子设备类：如线切割加工设备、激光测量仪等，特点是：执行装置是电子设备。 3．机电结合