轧制过程自动化-第一章.pdf

轧制过程自动化 张龙 laxn@ 几个基本概念 • 手动控制——靠人力直接完成的控制动作。 • 自动控制——指在没有人直接参与的情况下，利用控制系 统使被控对象或生产过程自动地按照预定的规律所进行的 控制。 • 自动控制系统——进行自动控制时，具有信息传递，并由 被控对象和控制装置所组成的系统。 • 计算机控制系统——由电子计算机对自动控制系统进行管 理，使被控对象按计算机的逻辑判断，在所设计的数学模 型规定的最优状态下进行控制的系统。 • 过程——指在生产装置或设备中进行的物质和能量的相互 作用和转换过程。 3 1 基本组成和控制原理 1.1自动控制系统构成的基本形式 1 ）开环控制系统 (1) 概念：输出量不会返回影响输入量的直接控制系统。 (2) 特点：  系统的输出量不参与控制作用  系统结构简单，指令流单向传递  控制较及时，但受扰动量影响后，被控量的偏差无法消除。 1 基本组成和控制原理 开环控制系统框图 （3 ）应用：输入量与输出量的关系已知 ，且无内、外干扰 时 ；或控制精度不高的场合。 例如：来料厚度的控制、来料温度的控制等。 1 基本组成和控制原理 2 ）闭环控制系统 （1 ）概念：被控量送回输入端，与设定值进行比较，根据 偏差进行反馈控制 ，使整个系统构成一个闭环。 1 基本组成和控制原理 （2 ）特点：  控制被控量，达到被控量与设定值一致  对扰动量有一定抑制作用  具有滞后性  系统内部配合不当，可能引起系统误差  系统结构较复杂 1 基本组成和控制原理 （3 ）应用：广泛 1 基本组成和控制原理 （3 ）应用：广泛 1 基本组成和控制原理 3 ）复合控制系统 特点:  系统的结构趋于复杂  既具有开环控制系统的稳定性,又具有闭环控制系统的精度。 实际应用中 ，以闭环控制系统为多。 1 基本组成和控制原理 1.2 闭环自动控制系统的基本组成 给定量 ：是系统的输入部分，是希望被控量所能达到的值。 自动控制的目的就是希望在整个的运行过程中被控量尽可 能地复显给定量。 比较环节 ：指给定量与测量值进行比较的一种装置。一般做 “减法”，通过控制系统使该偏差减小或消失。 1 基本组成和控制原理 校正环节（调节器） ：校正输入量与反馈量之间的信号偏差， 以提高系统的稳定性。 放大环节：将校正环节的信号放大，使之与执行机构的输入 信号匹配。包括：信号本身的放大、功率放大。 执行机构 ：将被控对象的被控量调节到目标值上的机构。其 形式有电气、液压、气动设备。 被控对象：控制系统所要控制的具体对象，通常指被控制的 设备或过程，如轧机、轧制生产工艺过程等。 1 基本组成和控制原理 被控量（输出量）——被控制的物理量，是指被控对象中要 求维持等于或接近给定值的物理量。如：轧制速度、轧件 厚度、压下位置、张力等。 检测装置：用来测量被控对象中被控量大小，并进一步将其 转换为与给定量同一量纲的一种装置。 扰动量 ：指一切扰动被控对象稳定运行，引起被控量偏离给 定值的信号，或妨碍系统的输出，使输出量达不到所要求 的目标值。如：来料厚度不均、材质不均、温度不均等。 1 基本组成和控制原理 1.3 闭环控制系统的结构 1 ）闭环控制系统的结构 1 基本组成和控制原理 2 ）系统的任务——三大任务 其一：对被控量的正确测量与及时报告 ——检测系统 其二：将实际测量到的被控量与希望保持的给定量进行比较、 运算和控制方向的判断，发出控制指令 ——控制系统 其三：由执行机构，使被控量控制到所希望保持的数值上 ——执行系统 1 基本组成和控制原理 3 ）控制原理 通过检测系统对被控对象的被控量所作出的正确测量以 及及时的报告，由控制系统将实际检测到的被控量与希 望保的给定量进行比较、处理、运算和控制方向的判断 ， 发出控制指令给执行系统，由执行机构担当调整的任务， 使被控量控制到所希望保持的数值上。 1 基本组成和控制原