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《轮机自动化基础》讲义 轮机自动化基础 讲 义 汤旭晶 武汉理工大学能动学院 《轮机自动化基础》讲义 第一章 反馈控制系统的基本概念 本章基本要求和重要知识点： 1、掌握自控系统的基本概念、系统组成和各组成环节的作用, 正确画出系统的 原理方框图;了解自控系统的分类和特点; 2、掌握负反馈在自控系统中的作用; 3、明确开环控制与闭环控制的区别； 4、明确对控制系统的基本要求。 学时数：4学时 教学方法与手段 课堂讲授全部采用多媒体教学。自控理论发展通过观看哈工大王广雄教授CCTV 百家讲坛《自动控制发展的历程》录像。尽量采用动画效果来演示推导过程、计算 步骤、绘图顺序，使授课方式在节约时间的同时，能够尽量符合学生认知的思维过 程。 第一节 引 言 教学目标：使学生掌握自控系统的基本概念，了解控制理论发展历程，介绍典型定 值控制系统——船用发动机调速系统。 内容：自动控制：是指在没有人参与的情况下利用控制器使被控对象 (指生产设备或生产过程）自动地按预定的规律运行。 发展：机械化 →电气化时代→自动化、信息化、智能化 自动控制理论是自动控制科学的核心。自控理论创立至今经过了三代的发展： 第一代为20世纪初开始形成并与50年代趋于成熟的经典控制理论； 第二代为50、60年代在线性代数的数学基础上发展起来的现代控制理论； 第三代为60年代中期，在发展过程中综合了人工智能、自动控制、运筹学、信 息论等多学科的最新成果并在此基础上形成的智能控制理论。 观看哈工大王广雄教授CCTV百家讲坛《自动控制发展的历程》录像。 第二节 自动控制的基本方式 教学目标：使学生掌握自动控制的三种基本方式。 1.开环控制系统(open-loop) 控制系统的输出量对系统的控制作用没有任何影响。 ⑴按给定值控制（测量给定值） ⑵按扰动补偿（测量破坏系统正常运行的扰动 2