可逆冷带轧机速度张力系统的模糊自适应动态面反步-控制理论与应用.pdfVIP

第34 卷第3 期 控制 理 论 与 应 用 Vol. 34 No. 3 2017 年3 月 Control Theory Applications Mar. 2017 DOI: 10.7641/CTA.2017.60314 可可可逆逆逆冷冷冷带带带轧轧轧机机机速速速度度度张张张力力力系系系统统统的的的模模模糊糊糊自自自适适适应应应动动动态态态面面面反反反步步步控控控制制制 刘 乐 , 韩 宇 , 方一鸣 , 张纯江 (1. 燕山大学电气工程学院, 河北秦皇岛066004; 2. 国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心, 河北秦皇岛066004) 摘要: 研究了基于动态面反步控制和模糊自适应逼近的可逆冷带轧机速度张力系统直接反馈线性化(direct feedback linearization, DFL)动态解耦控制问题. 首先, 通过构造非线性干扰观测器(nonlinear disturbance observer, NDO) 削弱了模型中非匹配不确定项对系统性能的影响, 进而应用DFL理论实现了速度张力非线性耦合系统的动态 解耦和线性化; 其次, 将反步控制与动态面控制相结合完成了解耦后速度张力各线性子系统控制器的设计, 且有效 避免了反步控制中的“微分爆炸”现象; 再次, 采用模糊自适应方法对所设计控制器中的匹配不确定项进行了逼近 估计, 有效地提高了速度张力系统的跟踪控制精度; 稳定性分析结果表明, 可逆冷带轧机速度张力系统是一致最终 有界的. 最后, 基于工业现场的实际数据进行仿真对比研究, 仿真结果验证了本文所提方法的有效性. 关键词: 可逆冷带轧机; 非线性干扰观测器; 直接反馈线性化; 动态面反步控制; 模糊自适应 中图分类号: TP273 文献标识码: A Fuzzy adaptive dynamic surface backstepping control for the speed and tension system of reversible cold strip rolling mill LIU Le , HAN Yu , FANG Yi-ming , ZHANG Chun-jiang (1. College of Electrical Engineering, Yanshan University, Qinhuangdao Hebei 066004, China; 2. National Engineering Research Center for Equipment and Technology of Cold Strip Rolling, Qinhuangdao Hebei 066004, China) Abstract: Direct feedback linearization (DFL) dynamic decoupling control problem for the speed and tension system of reversible cold strip rolling mill is researched by using the dynamic surface backstepping control and fuzzy adaptive approximation. Firstly, nonlinear disturbance observers (NDO