基于矢量控制的矿井提升机交流双馈调速系统-煤炭学报.pdfVIP

　第３４卷第１０期 煤　　炭　　学　　报 Ｖｏｌ．３４　Ｎｏ．１０　 　２００９年 １０月 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＣＨＩＮＡＣＯＡＬＳＯＣＩＥＴＹ Ｏｃｔ．　 ２００９　 　　文章编号：０２５３－９９９３（２００９）１０－１４２４－０６ 基于矢量控制的矿井提升机交流双馈调速系统 王晓晨，李红梅，孙凤香 （合肥工业大学 电气与自动化工程学院，安徽 合肥　２３０００９） 摘　要：针对国内矿井提升机调速系统的现状，提出用基于双ＰＷＭ变流器的交流双馈调速方案 予以改造．给出调速系统结构图，设计了采用按电机定子磁场定向矢量控制策略的控制系统模 型，该模型能实现在位势负载下转速无静差，跟踪好，定子侧单位功率因数等高性能技术指标． 以６６０Ｖ等级的提升机为实例，用Ｍａｔｌａｂ对一个提升循环中系统的各种运行状况作了详细仿真， 仿真试验结果验证了此方案的可行性． 关键词：矿井提升机；双馈调速；矢量控制；双ＰＷＭ变流器；计算机仿真 中图分类号：ＴＤ５３４　　　文献标识码：Ａ Ｍｉｎｅｈｏｉｓｔ’ｓａｄｊｕｓｔａｂｌｅｓｐｅｅｄｄｒｉｖｅｓｙｓｔｅｍｕｓｉｎｇｄｏｕｂｌｅｆｅｄｉｎｄｕｃｔｉｏｎ ｍｏｔｏｒｂａｓｅｄｏｎｖｅｃｔｏｒｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙ ＷＡＮＧＸｉａｏｃｈｅｎ，ＬＩＨｏｎｇｍｅｉ，ＳＵＮＦｅｎｇｘｉａｎｇ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｎｄＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ，ＨｅｆｅｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｈｅｆｅｉ　２３０００９，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｕｎｓａｔｉｓｆａｃｔｏｒｙａｃｔｕａｌｉｔｙｏｆａｄｊｕｓｔａｂｌｅｓｐｅｅｄｄｒｉｖｅｓｙｓｔｅｍｉｎｍｉｎｅｈｏｉｓｔｓ，ａｎｅｗｓｐｅｅｄａｄｊｕｓ ｔｉｎｇｓｃｈｅｍｅｕｓｉｎｇＡＣｄｏｕｂｌｅｆｅｄｍｏｔｏｒｓｙｓｔｅｍｗｉｔｈｄｕｅｌＰＷＭｃｏｎｖｅｒｔｅｒｗａｓｐｕｔｆｏｒｗａｒｄｔｏｒｅｐｌａｃｅｔｈｅｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌ ｓｃｈｅｍｅ．Ｔｈｉｓａｄｊｕｓｔａｂｌｅｓｐｅｅｄｄｒｉｖｅｓｙｓｔｅｍ’ｓｓｔｒｕｃｔｕｒｅｇｒａｐｈｗａｓｇｉｖｅｎ，ｔｈｅｎｔｈｅｓｔｒａｔｅｇｙｏｆｖｅｃｔｏｒｃｏｎｔｒｏｌｏｒｉｅｎｔｅｄ ｂｙｓｔａｔｏｒｆｉｅｌｄｗａｓａｄｏｐｔｅｄａｎｄｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ’ｓｍｏｄｅｌｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄ．Ｉｔｃａｎｒｅａｌｉｚｅｈｉｇｈｔｅｃｈｎｉｃａｌｓｔａｎｄａｒｄｓ ｓｕｃｈａｓｎｏｎｅｓｐｅｅｄｓｔａｔｉｃｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ，ｇｏｏｄｆｏｌｌｏｗｉｎｇｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅａｎｄｕｎｉｔｙｐｏｗｅｒｆａｃｔｏｒａｔｔｈｅｓｔａｔｏｒｓｉｄｅｕｎｄｅｒ ｗｅｉｇｈｔｌｏａｄ．Ｔａｋｅｎｈｏｉｓｔｏｆ６６０Ｖｇｒａｄｅａｓａｎｅｘａｍｐｌｅ，ａｌｌｓｏｒｔｓｏｆｔｈｉｓｓｙｓｔｅｍ’ｓｗｏｒｋｉｎｇｓｉｔｕａｔｉｏｎｄｕｒｉｎｇｏｎｅｌｉｆｔ ｉｎｇｃｙｃｌｅｗａｓｓｉｍｕｌａｔｅｄｉｎｄｅｔａｉｌｂｙＭａｔｌａｂ．Ｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｐｒｏｖｅｔｈａｔｔｈｉｓｓｃｈｅｍｅｉｓａｐｐｌｉｃａｂｌｅ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｍｉｎｅｈｏｉｓｔ；ｓｐｅｅｄａｄｊｕｓｔｍｅｎｔｕｓｉｎｇｄｏｕｂｌｅｆｅｄｉｎｄｕｃｔｉｏｎｍｏｔｏｒ；ｖｅｃｔｏｒｃｏｎｔｒｏｌ；ｄｕａｌＰＷＭｃｏｎｖｅｒｔｅｒ 　　目前国内６０％的矿井提升机仍采用绕线式异步电动机转子附加电阻的调速方案，尤其在中小型煤矿． 此方案能耗大，调速性能差，由于能源短缺且价格愈来愈高，需要用先进的变频调速技术进行改造．常规 的改造方案是异步电动机定子侧直接接四象限变频器，但所需变频器的容量大于或等于电机的额定功率， ［１］ 价格一般要高出同容量电机价格的３～４倍 ，对于主副井提升这样的高压大容量场合，造价很昂贵．而 且由于全控开关的耐压问题，多采用低压变频器或开关器件串联，结构复杂，维护困难，难以在矿山推 广．因此，降低所需变频器容量进而降低系统成本，成为在矿井提