基于神经网络控制的三电机同步系红-江苏大学.pdfVIP

JOVRNALOFJIANGSU UNIVERSITY(NaturaIScienceEdition) —— ．L- doi：10．3969／j．issn．1671—7775．2009．06．013 基于神经网络控制的三电机同步系统 刘星桥 ，赵 亮，陈 冲，刘国海，成 立 (江苏大学 电气信息 I：程学院，江苏镇江 212013) 摘要：设计了基于神经网络的三电机 同步控制系统．首先，给出了三 电机变频调速系统的数学模 型．其次，基于该模型设计的新系统包括：3个BP神经网络在线 自整定参数的智能PID控制器，分 别对系统中的速度和2个张力变量进行 自适应控制；1个神经元解耦补偿器，通过训练网络权值， 补偿各回路之间的耦合影响．最后，基于西门子 s7—300PLC构建平台，进行了解耦特性、跟踪性能 和抗负载扰动能力的试验．结果表明，与传统PID参数控制系统相比，该系统能够根据不同的运行 工况 自动获得较优的PID参数，且对系统速度和张力实现了较好的解耦控制，具备了较好的动静态 性能及较强的抗干扰能力． 关键词：电机 ；同步控制；BP神经网络；神经元解耦；速度；张力 中图分类号：TP273 文献标志码：A 文章编号：1671—7775(2009)06—0596—05 Three-motorsynchronoussystem based onneuralnetwork control LiuXingqiao，ZhaoLiang，ChenChong，LiuGuohai，ChengLi (SchoolofElectricalandInformationEngineering，JiangsuUniversity，Zhenjiang，Jiangsu212013，China) Abstract：Basedonneuralnetwork，athree—motorsynchronoussystem wasdesigned．Firstly，themathe— maticalmodelofthree—motorrfequencycontrolsystem waspresented．Secondly，thenew system wasde— signedincludingthreeintelligentP1D controllersandaneurondecouplingcompensator．Thethreecon— trollersbasedonBPneuralnetworkarithmeticadjusttheparameterson--lineandadaptivelycontroltheve-- locityloopandtwotensionlooprespectively．Thecompensatorcompensatesthecouplingeffectsbetween thevelocityloopandtwotensionloopsbytrainingtheweightsofnetworks．Thirdly，theexperimentsof decouplingproperty，trackingperformanceandanti—disturbanceperformancewerecompletedontheplat— forⅡlconstructedonthebaseofSIMATICS7—300powerPLC．Theresultsshow thatcomparedwithtra— ditionalPID parameterscontrol，thecontrolsystem canobtain someoptimalparametersofthePID con— trollersaccordingtodifferentrunningstateofsystem，realizethebetterdecouplingcontrolofspeedand tension，andpossessbetterdynamicandstaticcharacteristicsandstrongeranti—interferenceability． Key words：motor；synch