基于激光测距仪的移动机器人的三维立体避障pdf9819kb.pdfVIP

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2017-10-30 发布于天津
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库要摘文论士硕博学大门厦库要摘文论士硕博学大门厦库要摘文论士硕博学大门厦库要摘文论士硕博学大门厦摘要自主导航问题是移动机器人研究领域中的关键技术之一，其中避障路径规划高效算法的研究，长期以来一直受到人们的关注和重视，是实现移动机器人完全自主运动的关键。在以往的机器人避障研究中，多数都假设机器人的可行通道上方是没有障碍的，而在实际环境中会有类似门洞等垂直方向上存在障碍物来阻碍