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1.5MW风力发电机组 电气系统介绍 风力发电机组电控系统构成 风力发电机组电控系统主要包括： 1、控制系统 1.1、主控控制系统 1.2、变桨控制系统 1.3、偏航控制系统 2、发电机系统 3、变频器 风力发电机组电控系统构成 1.1 风机控制系统 1.5MW风力发电机组控制系统是在Beckhoff提 供的TwinCAT环境下，用PLC语言开发的一个 PLC控制系统。软件是基于安全和控制原理图 设计的。 1.5MW控制通讯系统 控制系统简介 机舱柜通过光缆和塔基柜的主控制器相连接。 整个控制系统以总线方式连接，控制端子符合 EtherCAT总线标准。 通过CANbus接口，实现振动监控和变频器的连 接。 通过Profibus/CANbus接口，实现变桨系统的连 接。 通过EtherNet接口，将风机接入以太网，组成 集散控制系统 塔基控制柜、机舱控制柜 机舱柜 塔基柜 PLC简介 采用Beckhoff公司产品。 控制柜PLC模块主要分为输入、输出、电 源、通讯模块 输入模块可分为DI、AI模块。 DI模块：即数字量输入模块。它包括 EL1004，KL1904。 AI模块： 即模拟量输入模块。它包括 KL5001，KL5151\51，KL3042，KL3204 。 PLC简介 输出模块是DO模块。它包括KL2404， KL2424，KL2904。 电源模块：它包括EL9100(+24v)， EL9400(+24V)，KL9550(+24V) KL9540(+24V)，EL9187(0V)。 通讯模块： EK1100,EL6751(CANBUS),EL6731(Profibu s),CX1020,EK1110 先进的控制系统 200个分布在机舱和塔基的IO点通过总线 传输到PC控制器上。 数据实时扫描时间10毫秒，安全端子扫描 时间为4毫秒。 TwinCATSAFE安全端子独立于CPU运行，当 CPU出现故障时，安全系统保证机组在极端 情况下的顺利停机。 先进的控制策略 先进的控制策略 1、具有自主知识产权的控制原代码，已完 全消化吸收。 2、控制代码多达20万行，具有完善的机组 控制流程，实现自动偏航、自动变桨、转 速闭环控制、功率闭环控制、自动启停机 等功能。 3、机组故障状态700个，全面监控机组的运 行状态，保证机组处于安全状态。 4、机组参数800多个，详细的参数列表方便 系统调试运行。 先进的控制策略 5、根据风速的变化，风轮可在限定的任何 转速下运行。 6、在额定功率以下，桨叶调到0度，最大限 度地获取能量。 7、可靠、快速地变频调节发电机功率及功 率因数。 8、输出功率稳定，提供优质电能。 9、三桨叶独立的变桨传动控制单元。 10、完善的自动偏航功能。 11、优化的控制策略可提高抗台风能力。 安全链原理 • 安全链原理 安全链是独立于计算机系统的最高一 级保护措施。采用反逻辑设计，将导致 风力发电机组处于危险状态的故障接点 串联成一个回路，一旦其中一个接点动 作，将导致安全链断开，触发紧急停机。 紧急停机后，只能手动复位后才能重新 起动。 安全链结点 安全链节点： 1.5MW风力发电机组在设计时对安全问题进行了 周全的考虑，风力发电机组安全链中包含的节 点有： 塔基急停按钮信号 机舱急停按钮信号 安全链结点 安全链节点： PCH振动大急停信号 扭缆开关保护信号 超速监视器超速信号 PLC系统故障 安全链动作示意图