详解第三章 直流电机.ppt

直流电机是电机的主要类型之一。直流 电机自身有着显著的优点，但与交流电机相 比自身又有着缺点。近年来，与电力电子装 置结合而具有直流电机性能的电机不断涌 现，使直流电机有被取代的趋势。尽管如 此，直流电机仍有一定的理论意义和实用价 值! 3.1 直流电机的工作原理和基本结构 3、脉动的减小 4、直流电动机的工作原理 电动机：在直流电动机中，外加电压并非直接加于线圈，而是通过电刷、和换向器再加到线圈上的。所以，导体中的电流将随其所处磁极极性的改变而同时改变其方向，从而使电磁转矩的方向始终保持不变。 3、电枢铁心 5、换向器  对于直流电动机，PN是指输出的机械功率，所以公式中还应有效率ηN存在。PN＝UNINηN 图中的两条虚线是主磁路里的一个磁管，磁管的宽度为△ 忽略各铁磁材料的磁阻，仅考虑气隙的磁阻 二、 励磁方式  1°画出均匀分布的平行竖线代表电机各槽的元件边，下层边用虚线，上层也用实线画；〖有多少个槽数，则画多少个平行线，每个槽有一条实线和一条虚线，分刷表示上层边和下层边。〗 2°标出槽量：画出第一个元件，跨从1~5。展开图中可以把一个元件画成一匝。〖注意元件的端部要画对称。〗 4°依次串联16个元件。 5°再画出各磁极N、S、N、S。 3.5直流电机的感应电动势和电磁转矩 设气隙磁场的分布如图所示，则每根导体的感应电动势为 式中， －导体所在处的气隙磁密； －导体的有效长度； －导体相对气隙磁场的速度。 电枢绕组的电动势应为一条支路各串联导体的电动势的代数和，则 令 为平均气隙磁密，则上式改写为 他励时，励磁电流由其他电源单独供电，故直流电机的稳态电路图（发电机，电动机） 发电机： 则有 电动机： 则有 ； 电磁功率 发电机： 机械能 转化为电能 ； 电动机： 电能 转化为机械能 。 综合两式，用功率流程图来表示。 直流发电机的功率流程图 功率流程图形象，直观地表达了多项功率、损耗之间的相互关系，学者应该掌握。 同理，直流电动机的功率流程图也可以画出，注意到，虽然图形并没什么变化，但其物理概念已经大大改变了。一定要学会画。 六、直流电机的可逆性 3.7 直流电动机运行原理 一、他励直流电动机稳态运行的基本方程式 他励时，励磁电流由其他电源单独供电，故 直流电机的稳态电路图（电动机） 工作特性：当U = UN， 时，η, n ,T分别随 变； 2、转矩特性 转矩方程 电机的可逆性：从原理上讲，任何电机既可作为发电机、亦作为电动机运行。 发电机运行； 电动机运行。 即根据Ea与U的大小判断直流电机的运行状态。 式中： ：电枢回路总电阻； 正、负电刷电压降，一般为0.6～2伏； 二、 转矩平衡关系 电磁转矩T为驱动转矩，在电机运行时，必须和外 加负载和空载损耗的阻转矩相平衡，即 T2： 负载转矩 T0 ：空载转矩 转矩平衡过程：当负载转矩（T2）发生变化时， 通过电机转速、电动势、电枢电流的变化，电磁 转矩自动调整，以实现新的平衡。 三、功率平衡方程 把电压方程式两边都乘以电枢电流 电磁功率 将上式同乘以转子的机械角速度得 电磁功率 直流电动机方程总结如下： 电压平衡方程式 电磁功率 转矩平衡方程式 额定输出转矩 电动势公式 转矩公