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基于智能控制技术的电动折弯机研究与开发.pdf
第 7期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 NO.7
2011年 7月 ModularM achineTool AutomaticM anufacturingTechnique Ju1.2011
文章编号 :1001—2265(2011)07—0072—04
基于智能控制技术的电动折弯机研究与开发
史步海 ,方志雄
●华南理工大学 自动化科学与工程学院,广东 广州 510640)
摘要 :折弯机是钣金加工行业中的一种重要机械设备 。针对数控折弯机多轴 同步进行冲压加工与通
过控制上模行程进行折弯的特点,结合智能控制技术 ,提 出基 于前馈 PID与模糊控制结合的新型 同
步算法,以及使用 L.M 型BP神经网络 自主计算折弯行程的方法。上述两种算法执行效率高,可移植
性好 ;在实际运行中l,轴同步精度达到 ±0.01mm,折弯精度达到 ±0.2。,能够很好地满足实际生产需要。
关键词 :电动折弯机 ;同步控制 ;模糊控制 ;L—M型 BP神经网络
中图分类号:TP29 文献标识码 :A
Research andDevelopm entofElectricPressBrakeBasedon IntelligentControlTechnology
SHIBu-hai,FANG Zhi—xiong
(CollegeofAutomationScienceandEngineering,SouthChinaUniversityofTechnology,Guangzhou
510640,China)
Abstract:Pressbrakeisakindofimportantmechanicalequipmentinsheet-metalworkingindustry.Ac-
cordingtothecharacteristicsofCNC pressbrkaeinmulti-axissynchronousstampingandbendingthrough
controllingthepunch’Sstroke,combinedwithintelligentcontroltechnology,anew synchronousalgorithm
basedonfeedforwardPID andfuzzy control,and anautomaticcomputingbendstrokemethodbased on
L-M typeBP neuralnetworkwereputforward.Thesetwoalgorithmshavehighefficiency andgoodpor·
tability.Inpracticethesynchronizationaccuracy inY-axisreaches ±0.01mm.bendingaccuracy reaches
±0.2。.whichcanmeettheneedsofactualproductionvery wel1.
Keywords:electricpressbrka e;synchronouscontrol;fuzzy control;L-M typeBP neuralnetwork
构成全闭环位置控制系统 ; 轴采用 1台伺服电机实
0 引言
现后挡料精确定位。该系统 ,,轴方 向运动对同步性要
折弯机使用冲压成形方法制造尺寸大 ,外形准
求很高 ,在重载不平衡 的情况下尤为突出,且折弯行
确度高 ,相对弯曲半径大的工件 ,在钣金加工行业 中
程计算与控制精度 决定了最终加工效果。通过采用
处于十分重要 的地位 ,一直受到制造业界 的密切关
基于模糊控制的主从式 同步控制算法实现 y轴同步
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