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第二章 装载机 第一节 概述 第二节 装载机底盘构造 第三节 作装置及液压系统 第二章 装载机 第一节 概 述 一、用途及分类 装载机是一种广泛用于公路、铁路、矿山、建筑、水 电、港口等工程的土石方工程施工机械，外形如图2-1。 作业对象：各种土壤、砂石料、灰料及其它筑路用散状 物料等。 用途：主要完成铲、装、卸、运等作业，也可对岩石、 硬土进行轻度铲掘作业。如果换装不同工作装置，还可以 扩大使用范围完成推土、起重、装卸其它物料的工作。 分类：按行走装置可分为轮胎式和履带式；按机架结构 型式可分为整体式和铰接式；按使用场所的可分为露天用 装载机和井下用装载机。 第二章 装载机 二、装载机的主要技术参数 装载机的主要技术参数有发动机额定功率、额定载重 量、铲斗容量、机重、最大掘起力、卸载高度、卸载距离、 铲斗的收斗角和卸载角等。 三、装载机发展概况 装载机自20世纪20年代问世以来，一直处于不断发展之 中。传动系从机械式传动到液力-机械传动、全液压传动和 电传动，目前广泛采用液力-机械传动。 近年来，国内外装载机的发展趋势可归结如下几个方面。 1.产品形成系列，规格向两头延伸 产品开发形成系列，并在发展大型轮式装载机的同时向 小型化发展，产品系列化、成套化、多品种化称为主流。大 小规格向两头延伸并向高卸位、远距离作业方向发展。 第二章 装载机 2.技术不断创新，产品性能日趋完善 采用新结构、新技术，以改进和完善整机性能，提高机 器的自动化和智能化水平，使作业更为精确快捷并降低能 耗。产品普遍采用了高性能发动机和自动换挡变速器、大流 量负荷传感液压系统、防滑差速器、多片湿式盘式制动器、 行走颠簸减震等先进技术，工作装置连杆机构推陈出新，各 种自动功能更趋成熟、完善。 3.向机电液一体化、电子化方向发展 随着电子技术、计算机技术的进步与不断发展，为保证 机器的可靠性、安全性和节能，进人80年代以来，已将一些 电子技术、智能技术用在装载机等一些工程机械上，以提高 机器的各种性能和作业质量。 第二章 装载机 4.装载机的轮胎化 由于轮胎式装载机具有质量轻、速度快、机动灵活、效 率高、维修方便等一系列优点，所以，轮胎式装载机发展较 快，轮胎式装载机在品种规格、数量上都远比履带式装载机 多。 第二章 装载机 第二节 装载机底盘构造 一、装载机的总体构造 装载机以柴油发动机或电动机为动力装置，行走装置 为轮胎或履带，由工作装置来完成土石方工程的铲挖、 装载、卸载及运输作业。 轮胎式装载机 （图2-1）由动力装置、车架、行走装 置、传动系统、转向系统、制动系统、液压系统和工作 装置等组成。 履带式装载机 （图2-2 ）以专用底盘或工业拖拉机为 基础车，装上工作装置并配装适当的操纵系统。 第二章 装载机 图2-1 轮胎式装载机结构简图 1-柴油机；2-传动系统：3-防滚翻与落物保护装置；4-驾驶室；5-空调系统； 6-转向系统；7-液压系统；8-前车架；9-工作装置；10-后车架； 11-制动系统；12-电器仪表系统；13-覆盖件 第二章 装载机 图2-2 履带式装载机结构简图 1-行走机构；2-发动机；3-动臂；4-铲斗；5-转斗油缸； 6-动臂油缸；7-驾驶室；8-燃油箱 第二章 装载机 二、传动系统 轮胎式装载机传动系统 （图2-3）。 动力传递路线：发动机→液力变矩器→变速器→传动轴→ 前、后驱动桥→轮边减速器→车轮。 履带式装载机传动系统与履带式推土机相同。 1.液力变矩器 采用双涡轮液力变矩器，能随外载荷的变化自动改变其工 况，相当于一个两挡自动变速器，提高了装载机对外载荷的自适 应性。变矩器的第一和第二涡轮输出轴及其上的齿轮将动力输入 变速器。在两个输入齿轮之间安装