六第2讲刚体的定轴转动中的功和能、角动量守恒1.pptVIP

2.6 解题指导与典型习题分析 定轴转动的动力学问题，大致有三种类型题。其解题基本步骤归纳为： 1、分析各物体所受力和力矩情况 2、据已知条件和所求物理量判断应选用的规律 3、列方程求解。 第一类：求刚体转动某瞬间的角加速度。一般应用转动定律求解。如质点和刚体组成的系统，对质点列牛顿运动方程，对刚体列转动定律方程，再列角量和线量的关联方程，并联立求解。 第二类：求刚体与质点的碰撞、打击问题。系统所受合外力矩常常等于零，所以系统角动量守恒。列方程时，注意系统始末状态的总角动量中各项的正负。对在有心力场作用下绕力心转动的质点问题，可直接用角动量守恒定。 第三类：在刚体所受的合外力矩不等于零时，比如木杆摆动，受重力矩作用，求最大摆角等一般应用刚体的转动动能定理求解。对于仅受保守力矩作用的刚体转动问题，也可用机械能守恒定律求解。 所以 质量为m，半径为b 的小球，由静止从h高无摩擦地滚下，并进入半径为a 的圆形轨道。 求 （1）小球到达底部时的角速度和质心加速度。 （2）证明如果 ba ,要使小球不脱离轨道而到达A点，则h应满足： 解（1）因无滑动，故摩擦力f不作功（无相对位移），支持力N与运动方向垂直，也不作功，只有重力（保守内力）作功，所以机械能守恒（或者用动能定理）： （2）小球到达A点不脱离轨道（小球对轨道有压力），要求小球在A点的速度vA 和角速度?A满足： 第五章 结束 第五章 结束 回顾第一章和第五章中的物理量与基本公式对比 质点力学 刚体力学 另外：实际问题中常常有多个复杂过程，要分成几个阶段进行分析，分别列出方程，进行求解。 例题：粗糙桌面上绕定轴转动的圆盘 求：从开始到停止所经历的时间。 一半径为R 的匀质圆盘，以初角速度?0在摩擦系数为? 的水平桌面上,绕光滑质心轴转动。若转动过程中盘面与桌面始终紧密接触。 解：以圆盘为研究对象，将圆盘分割成无限多个圆环。每个圆环的质量为： 每个圆环所受重力对定轴的摩擦力矩为， 整个圆盘受到的摩擦力矩为 r 根据转动定理： 其中 为常量，将上式分离变量并积分，则 M 例题：已知：细棒由竖直位置绕过端点的轴转动，初始角速度为ω0， 求：任意位置时，轴给细棒的作用力。 解：设任意位置时，细棒角速度为? 设轴给细棒的作用力为 Fn Ft 细棒受力， (3) 牛顿第二定理 角量线量关系 转动定律 动能定理 解：以人和转盘组成的系统为研究对象，设人相对于转盘的速度为 vr ，转盘相对于固定铅直轴的角速度为?。当人走动时，系统所受外力对铅直轴之矩为零，故对轴角动量守恒： 质量为M、半径为R的转盘，可绕铅直轴无摩擦地转动。一个质量为m的人站在静止的转盘上，从静止开始沿半径为r的圆周相对转盘匀速走动。求当人在转盘上走一周回到盘上的原位置时，转盘相对于地面转过的角度。 例题： 设在?t内，盘相对于地面转过的角度为 其中 为人相对于盘转过的角度，人走一周， 则 因此盘相对于地面转过的角度为： 例题： 又由于： 有： 整理，得： 由机械能守恒： ba * * 第二章 刚体的转动 2.5 刚体的角动量守恒定律 2.4 力矩的功和动能定理 2.6 解题指导与典型习题分析 一、 力矩的功 ? O 根据功的定义 （力矩做功的微分形式） 对一有限过程 若 M = C 力的累积过程——力矩的空间累积效应 ? . P 2.4 力矩的功 转动动能 (2) 力矩的功就是力的功. (3) 内力矩作功之和为零. (1) 合力矩的功 讨论 二、力矩的功率 力矩的功率可以写成力矩与角速度的乘积. 三、绕定轴转动刚体的动能 z ? O 的动能为 刚体的总动能 P ? 绕定轴转动刚体的动能等于刚体对转轴的转动惯量与其角速度平方乘积的一半 结论 对于一有限过程 绕定轴转动刚体在任一过程中动能的增量，等于在该过程中作用在刚体上所有外力所作功的总和。这就是绕定轴转动刚体的——动能定理 四、转动动能定理 —— 合力矩功的效果 元功 即 例1 一根长为 l ，质量为 m 的均匀细直棒，可绕轴 O 在竖直平 面内转动，初始时它在水平位置. 解 由动能定理 求 它由此下摆 ? 角时的 ? . 此题也可用机械能守恒定律方便求解. O l m ? C x h 一个质量为M , 半径为 R 的定滑轮（当作均匀圆盘）上面绕有细绳,绳的一端固定在滑轮边上,另一端挂一质量为 m 的物体而下垂.忽略轴处摩擦. 圆盘受力矩 FTR 作用,有刚体的动能定理： 绳与圆盘间无相对滑动 O R m M 例4 求: 物体 m 由静止下落高度 h 时的速度