FDA6000_交流伺服器.pdf

操作手册 交流伺服驱动器 FDA6000 系列 版本 1.1 (软件版本 1.00 ~) FDA6000 系列 伺服驱动器用户手册 小 心 1. 选择电机 ID。 ( P1-01 ) 2. 选择驱动器放大类型。 ( P1-10 ) 型号 6001 6002 6004 6005 6010 6012 6015 6020 6030 6045 6075 6110 6150 放大类型 0 1 2 5 6 7 11 12 13 14 15 16 17 3. 选择编码器脉冲。 ( P1-12 ) Ex) FMA - LN09 - AB00 编码器类型Typ 符号 脉冲数 类型 A 2000 B 2500 C 3000 增量式 D 5000 15 线 E 6000 F 2048 绝对值式 G 2048 11/13 位置 4. 自适应关闭后操作伺服系统。 ( P2-24 ) 打开自调谐正常运转后，自调谐应被关闭。 5. 连接中避免影响电机。 尤其在连接耦合器到电机轴或者运行时避免影响编码器。 6. 编码器接线建议规格。 选择编码器类型并使用认可的屏蔽电缆。 编码器类型 参考页面 增量式编码器 35 绝对值编码器 38 目录 1. 检查和处理 1.1 处理 1 1.2 使用过程中的注意事项 2 1.3 安装 3 1.4 订货规格 7 1.5 方便启动的功能 10 2. 额定性能和规格 11 2.1 交流伺服驱动器 FDA-6000 系列的额定性能和规格 12 2.2 交流伺服电机额定性能和规格 13 3. 接线和信号 21 3.1 典型接线 21 3.2